def letterbox_image(self, image, size): image = image.convert("RGB") iw, ih = image.size w, h = size scale = min(w/iw, h/ih) nw = int(iw*scale) nh = int(ih*scale)

时间: 2024-02-14 15:30:27 浏览: 143
这段代码是一个实现图像缩放和填充的函数 `letterbox_image`。它接受两个参数:`image` 是要处理的图像, `size` 是目标尺寸。 首先,通过 `image.convert("RGB")` 将输入图像转换为 RGB 模式,确保图像的通道数为 3 通道。 然后,获取原始图像的宽度 `iw` 和高度 `ih`。 接下来,将目标尺寸的宽度 `w` 和高度 `h` 与原始图像的尺寸进行比较,计算缩放比例 `scale`。为了保持原始图像的宽高比,我们选择较小的缩放比例。 然后,根据缩放比例将原始图像的宽度和高度进行缩放,得到新的宽度 `nw` 和新的高度 `nh`,使用 `int()` 函数将其转换为整数值。 这样,我们就得到了按比例缩放后的图像尺寸。在后续的代码中,可以根据需要使用这个新尺寸进行进一步的图像处理操作。
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def button_image_open(self): print('button_image_open') name_list = [] img_name, _ = QtWidgets.QFileDialog.getOpenFileName( self, "打开图片", "", "*.jpg;;*.png;;All Files(*)") if not img_name: return img = cv2.imread(img_name) print(img_name) showimg = img with torch.no_grad(): img = letterbox(img, new_shape=self.opt.img_size)[0] # Convert # BGR to RGB, to 3x416x416 img = img[:, :, ::-1].transpose(2, 0, 1) img = np.ascontiguousarray(img) img = torch.from_numpy(img).to(self.device) img = img.half() if self.half else img.float() # uint8 to fp16/32 img /= 255.0 # 0 - 255 to 0.0 - 1.0 if img.ndimension() == 3: img = img.unsqueeze(0) # Inference pred = self.model(img, augment=self.opt.augment)[0] # Apply NMS pred = non_max_suppression(pred, self.opt.conf_thres, self.opt.iou_thres, classes=self.opt.classes, agnostic=self.opt.agnostic_nms) print(pred) # Process detections for i, det in enumerate(pred): if det is not None and len(det): # Rescale boxes from img_size to im0 size det[:, :4] = scale_coords( img.shape[2:], det[:, :4], showimg.shape).round() for *xyxy, conf, cls in reversed(det): label = '%s %.2f' % (self.names[int(cls)], conf) name_list.append(self.names[int(cls)]) plot_one_box(xyxy, showimg, label=label, color=self.colors[int(cls)], line_thickness=10)

这是一个用于打开图片并进行目标检测的函数,使用了OpenCV和PyTorch进行图像处理和模型推理。具体流程如下: 1. 使用QtWidgets.QFileDialog打开一个图片选择对话框,选中需要检测的图片。 2. 使用OpenCV的cv2.imread函数读取所选图片。 3. 对读取的图片进行预处理,包括调整图片大小、转换颜色空间、归一化等操作,使其符合模型输入要求。 4. 使用PyTorch进行模型推理,得到目标检测结果。 5. 对检测结果进行处理,包括将检测框坐标还原到原始图片尺寸、绘制检测框、输出检测结果等操作。 6. 返回检测到的目标类别列表。

解析代码:img = cv2.imread(img_name) print(img_name) showimg = img with torch.no_grad(): img = letterbox(img, new_shape=self.opt.img_size)[0] # Convert # BGR to RGB, to 3x416x416 img = img[:, :, ::-1].transpose(2, 0, 1) img = np.ascontiguousarray(img) img = torch.from_numpy(img).to(self.device) img = img.half() if self.half else img.float() # uint8 to fp16/32 img /= 255.0 # 0 - 255 to 0.0 - 1.0 if img.ndimension() == 3: img = img.unsqueeze(0) # Inference pred = self.model(img, augment=self.opt.augment)[0] # Apply NMS pred = non_max_suppression(pred, self.opt.conf_thres, self.opt.iou_thres, classes=self.opt.classes, agnostic=self.opt.agnostic_nms) print(pred) # Process detections for i, det in enumerate(pred): if det is not None and len(det): # Rescale boxes from img_size to im0 size det[:, :4] = scale_coords( img.shape[2:], det[:, :4], showimg.shape).round() for *xyxy, conf, cls in reversed(det): label = '%s %.2f' % (self.names[int(cls)], conf) name_list.append(self.names[int(cls)]) plot_one_box(xyxy, showimg, label=label, color=self.colors[int(cls)], line_thickness=10) cv2.imwrite('prediction.jpg', showimg) self.result = cv2.cvtColor(showimg, cv2.COLOR_BGR2BGRA) self.result = cv2.resize( self.result, (640, 480), interpolation=cv2.INTER_AREA) self.QtImg = QtGui.QImage( self.result.data, self.result.shape[1], self.result.shape[0], QtGui.QImage.Format_RGB32) self.label.setPixmap(QtGui.QPixmap.fromImage(self.QtImg))

这段代码主要是进行目标检测的推理过程,并将检测结果展示在界面上。 首先,使用OpenCV读取图片,然后对图片进行预处理,包括缩放、转换颜色空间、转换数据类型等。然后,将处理后的图片输入模型进行推理,得到检测结果,再对结果进行非极大值抑制,去除重复的检测框。最后,将检测结果绘制在原图上,保存展示图片,并将展示图片转换为Qt中可以显示的QImage格式,并在界面上展示。
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def table_line(img, size=(512, 512), hprob=0.5, vprob=0.5, row=50, col=30, alph=15): sizew, sizeh = size inputBlob, fx, fy = letterbox_image(img[..., ::-1], (sizew, sizeh)) pred = model.predict(np.array([np.array(inputBlob) / 255.0])) pred = pred[0] vpred = pred[..., 1] > vprob ##竖线 hpred = pred[..., 0] > hprob ##横线 vpred = vpred.astype(int) hpred = hpred.astype(int) colboxes = get_table_line(vpred, axis=1, lineW=col) rowboxes = get_table_line(hpred, axis=0, lineW=row) ccolbox = [] crowlbox = [] if len(rowboxes) > 0: rowboxes = np.array(rowboxes) rowboxes[:, [0, 2]] = rowboxes[:, [0, 2]] / fx rowboxes[:, [1, 3]] = rowboxes[:, [1, 3]] / fy xmin = rowboxes[:, [0, 2]].min() xmax = rowboxes[:, [0, 2]].max() ymin = rowboxes[:, [1, 3]].min() ymax = rowboxes[:, [1, 3]].max() ccolbox = [[xmin, ymin, xmin, ymax], [xmax, ymin, xmax, ymax]] rowboxes = rowboxes.tolist() if len(colboxes) > 0: colboxes = np.array(colboxes) colboxes[:, [0, 2]] = colboxes[:, [0, 2]] / fx colboxes[:, [1, 3]] = colboxes[:, [1, 3]] / fy xmin = colboxes[:, [0, 2]].min() xmax = colboxes[:, [0, 2]].max() ymin = colboxes[:, [1, 3]].min() ymax = colboxes[:, [1, 3]].max() colboxes = colboxes.tolist() crowlbox = [[xmin, ymin, xmax, ymin], [xmin, ymax, xmax, ymax]] rowboxes += crowlbox colboxes += ccolbox rboxes_row_, rboxes_col_ = adjust_lines(rowboxes, colboxes, alph=alph) rowboxes += rboxes_row_ colboxes += rboxes_col_ nrow = len(rowboxes) ncol = len(colboxes) for i in range(nrow): for j in range(ncol): rowboxes[i] = line_to_line(rowboxes[i], colboxes[j], 10) colboxes[j] = line_to_line(colboxes[j], rowboxes[i], 10) return rowboxes, colboxes

请详细解释下这段代码Rect<float> FaceTracker::GetActiveBoundingRectangleOnActiveStream() const { std::vector<Rect<float>> faces = GetActiveFaceRectangles(); if (faces.empty()) { return Rect<float>(); } float min_x0 = 1.0f, min_y0 = 1.0f, max_x1 = 0.0f, max_y1 = 0.0f; for (const auto& f : faces) { min_x0 = std::min(f.left, min_x0); min_y0 = std::min(f.top, min_y0); max_x1 = std::max(f.right(), max_x1); max_y1 = std::max(f.bottom(), max_y1); } Rect<float> bounding_rect(min_x0, min_y0, max_x1 - min_x0, max_y1 - min_y0); VLOGF(2) << "Active bounding rect w.r.t active array: " << bounding_rect; // Transform the normalized rectangle in the active sensor array space to the // active stream space. const float active_array_aspect_ratio = static_cast<float>(options_.active_array_dimension.width) / static_cast<float>(options_.active_array_dimension.height); const float active_stream_aspect_ratio = static_cast<float>(options_.active_stream_dimension.width) / static_cast<float>(options_.active_stream_dimension.height); if (active_array_aspect_ratio < active_stream_aspect_ratio) { // The active stream is cropped into letterbox with smaller height than the // active sensor array. Adjust the y coordinates accordingly. const float height_ratio = active_array_aspect_ratio / active_stream_aspect_ratio; bounding_rect.height = std::min(bounding_rect.height / height_ratio, 1.0f); const float y_offset = (1.0f - height_ratio) / 2; bounding_rect.top = std::max(bounding_rect.top - y_offset, 0.0f) / height_ratio; } else { // The active stream is cropped into pillarbox with smaller width than the // active sensor array. Adjust the x coordinates accordingly. const float width_ratio = active_stream_aspect_ratio / active_array_aspect_ratio; bounding_rect.width = std::min(bounding_rect.width / width_ratio, 1.0f); const float x_offset = (1.0f - width_ratio) / 2; bounding_rect.left = std::max(bounding_rect.left - x_offset, 0.0f) / width_ratio; } VLOGF(2) << "Active bounding rect w.r.t active stream: " << bounding_rect; return bounding_rect; }

def predict(im0s): # 进行推理 img = torch.zeros((1, 3, imgsz, imgsz), device=device) # 初始化img _ = model(img.half() if half else img) if device.type != 'cpu' else None # 运行一次模型 # 设置数据加载器并进行推理 img = letterbox(im0s, new_shape=imgsz)[0] # 对输入图像进行resize img = img[:, :, ::-1].transpose(2, 0, 1) # BGR转RGB, 3x416x416 img = np.ascontiguousarray(img) # 返回具有相同数据和顺序的相同形状数组 img = torch.from_numpy(img).to(device) # 将numpy数组转换为张量并传递到设备上 img = img.half() if half else img.float() # 数据类型转换为float16或float32 img /= 255.0 # 将像素值从0-255映射到0.0-1.0 if img.ndimension() == 3: img = img.unsqueeze(0) # 给张量添加一个额外的纬度,输出新的张量 # 进行推理 pred = model(img)[0] # 应用非极大值抑制 pred = non_max_suppression(pred, opt_conf_thres, opt_iou_thres) # 处理检测结果 ret = [] for i, det in enumerate(pred): # 每张图片有多个检测结果 if len(det): # 将检测框位置从img_size调整到原始图像大小 det[:, :4] = scale_coords(img.shape[2:], det[:, :4], im0s.shape).round() # 输出结果 for *xyxy, conf, cls in reversed(det): label = f'{names[int(cls)]}' # 输出结果的标签信息 prob = round(float(conf) * 100, 2) # 置信度转换 ret_i = [label, prob, xyxy] # 将结果存入list ret.append(ret_i) # 返回信息:标签信息 'face' 'smoke' 'drink' 'phone',对应的置信度和位置信息(检测框) return ret

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