<displayList> <image id="n20_mtm2" name="n20" src="loqvqltl" fileName="img/n0.png" xy="0,0" size="1080,1920" color="#f3f3f3"> <relation target="" sidePair="width-width,height-height"/> </image> </displayList> python xml如何获取image的属性color
时间: 2023-08-07 10:13:03 浏览: 43
你可以使用 Python 的 `xml.etree.ElementTree` 模块来获取 XML 元素的属性。以下是一个示例,演示如何获取 `<image>` 元素的 `color` 属性:
```python
import xml.etree.ElementTree as ET
# 解析 XML
tree = ET.parse('your_xml_file.xml')
root = tree.getroot()
# 找到 <image> 元素
image_element = root.find('image')
# 获取 color 属性值
color = image_element.get('color')
print(color)
```
请确保将 `'your_xml_file.xml'` 替换为你的 XML 文件的路径。代码中使用 `root.find('image')` 找到了 `<image>` 元素,然后使用 `image_element.get('color')` 获取了 `color` 属性的值。最后将其打印出来。运行代码后,你将获得 `<image>` 元素的 `color` 属性值。
相关问题
known_node_features = np.vstack(u_n20, b_n20, midu_n20) File "<__array_function__ internals>", line 179, in vstack TypeError: _vhstack_dispatcher() takes 1 positional argument but 3 were given
这个错误可能是因为你在使用 `np.vstack()` 函数时传递了三个参数(`u_n20`,`b_n20` 和 `midu_n20`),但是该函数只接受一个参数,即一个元组或数组的序列。
要解决这个问题,你可以将这三个参数封装到一个元组中,然后将该元组作为 `np.vstack()` 函数的参数。例如:
```
known_node_features = np.vstack((u_n20, b_n20, midu_n20))
```
这样就可以将这三个数组沿着垂直方向堆叠起来了。
使用Arduino和L298N控制N20电机
使用Arduino和L298N控制N20电机的步骤如下:
1. 连接L298N电机驱动板:将L298N电机驱动板的VCC和GND引脚分别连接到电源和地上。将L298N的IN1和IN2引脚连接到Arduino的数字引脚上,例如数字引脚D3和D4。将L298N的ENA引脚连接到Arduino的数字引脚上,例如数字引脚D5。
2. 连接N20电机:将N20电机的正极连接到L298N电机驱动板的OUT1引脚上,将负极连接到OUT2引脚上。
3. 编写控制程序:以下是一个基本的控制N20电机的Arduino程序:
```cpp
int motorPin1 = 3; //L298N的IN1引脚连接到数字引脚D3上
int motorPin2 = 4; //L298N的IN2引脚连接到数字引脚D4上
int enablePin = 5; //L298N的ENA引脚连接到数字引脚D5上
void setup() {
pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
pinMode(enablePin, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(motorPin1, HIGH);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
analogWrite(enablePin, 200); //设置电机转速,最大值为255
delay(1000); //电机转动1秒钟
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
analogWrite(enablePin, 0); //停止电机
delay(1000); //停止1秒钟
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
analogWrite(enablePin, 200); //设置电机转速,最大值为255
delay(1000); //电机反转1秒钟
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
analogWrite(enablePin, 0); //停止电机
delay(1000); //停止1秒钟
}
```
这个程序可以让电机在正反方向之间循环转动,每次转动1秒钟,停止1秒钟。你可以根据需要,修改电机控制引脚、L298N的ENA引脚和转动时间等参数。需要注意的是,你需要根据你的具体电机和电源,调整电机的最大电流和电压,以避免损坏设备。