stm32cubemx 定时器主从模式

### STM32CubeMX 中配置定时器主从模式

#### 配置概述
在STM32CubeMX中配置定时器的主从模式涉及多个步骤，包括选择合适的定时器作为主定时器和从定时器，并设置它们之间的同步关系。这通常用于复杂的应用场景，如控制步进电机或其他需要精确时间协调的任务[^3]。

#### 创建新项目并选择微控制器
启动STM32CubeMX软件，创建一个新的工程并向导会引导至选择具体的MCU型号页面。根据实际使用的硬件平台挑选相应的芯片系列与具体型号。

#### 添加定时器外设
进入Pinout & Configuration界面，在Peripherals标签页找到TIM模块，点击添加所需的定时器资源到当前设计里。对于主从模式而言，至少要加入两个不同的定时器实例，比如TIM3为主定时器而TIM4为从属设备。

#### 设置主定时器功能
针对选定的主定时器（例如TIM3），展开其属性列表进行如下操作：

- **Clock Source (时钟源)**: 设定为内部时钟Internal Clock。
- **Counter Mode (计数方式)**: 可选向上计数Up Counting或中心对齐Center Aligned等模式依需求设定。
- **Prescaler (预分频系数)** 和 **Period (自动重装载值)** : 这些参数决定了定时周期长度，需依据应用场景计算得出适当数值。
- **Output Compare Channels (输出比较通道)**: 如果计划利用该定时器生成PWM信号，则应激活相应OCx通道并调整占空比等相关选项。

// TIM_MasterConfigStructure定义了主/从模式的具体行为特性
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_ConfigClockSource(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t CLKSource);

#### 构建从定时器关联逻辑
切换到另一个被指派成跟随者的定时器单元（假设是TIM4），同样打开它的配置面板执行下列指令：

- **Slave Mode Selection (从机工作模式选择)**: 应当指向External Trigger Input(外部触发输入)，即由其他定时器产生的事件来驱动本体动作。
- **Input Trigger (输入触发源)**: 此处务必选取来自Master Timer的相关标志位，像TRGI表示接收到来自主控端的通知后才开始运作。
- **Trigger Polarity (触发极性)**: 明确正跳变Rising Edge还是负沿Falling Edge能够引发响应活动。

// 初始化从定时器时指定使用哪个主定时器作为触发源
void MX_TIM4_Init(void){
    ...
    htim4.Instance = TIM4;
    htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; 
    htim4.Init.Prescaler = 79;
    htim4.Init.Period = 999;

    // 关键一步：配置slave mode controller以接受TIM3 TRGO作为触发条件
    sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_EXTERNAL1;
    sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_ITR1; // ITR1对应于TIM3_TRGO
    if (HAL_TIM_SlaveConfigSynchro(&htim4, &sSlaveConfig) != HAL_OK) {
        Error_Handler();
    }
}

#### 编写应用程序代码
完成上述图形化界面内的各项准备工作之后，转战IDE编写必要的程序片段去操控这些已配置完毕的硬件设施。记得调用`HAL_TIM_PWM_Start()`之类的API接口使能特定的功能特性，同时留意处理可能发生的异常状况。