yolov8 predict

Yolov8的predict过程包括前处理和后处理。在前处理中，首先进行了letterbox缩放，将输入图像按照一定的比例进行缩放，以适应模型的输入大小。这个缩放的过程是为了保持图像的宽高比不变，并且填充空白区域。

模型得到的输出是一个形状为(84x8400)的张量。其中，84表示每个边界框预测值的维度，4表示边界框的坐标信息，80表示数据集的类别数量。需要注意的是，Yolov8并没有单独预测置信度，而是采用了类别中最大的概率作为置信度score。8400是各尺度输出特征图叠加之后的结果。

在后处理中，对模型的输出进行了一系列操作，以方便后续处理。首先，将(1, 84, 8400)的输出处理成(8400, 85)的形状。其中，85=box:4 (边界框的坐标信息) + conf:1 (置信度score) + cls:80 (类别信息)。接着，使用np.squeeze函数消除维度为1的维度，然后进行转置操作，使得类别信息在最后一个维度。最后，通过找到类别信息中的最大概率，得到置信度，并将其插入到模型输出中。

关于预测过程的具体实现，在predict.py中需要进行相应的修改。在第87行，需要将model = cfg.model or 'yolov8n.pt'中的'yolov8n.pt'替换为训练完成生成的模型路径。然后，可以使用该模型进行预测。

对于使用onnx格式的yolov8模型，可以使用rt.InferenceSession导入模型，并获取输入和输出的名称。然后，通过sess.run函数进行推理，传入输入的名称和输入数据，得到预测结果。需要注意的是，预测框的回归参数是xywh，而不是中心点到框边界的距离。

综上所述，yolov8的predict过程包括前处理和后处理，可以根据需求进行相应的代码实现。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>