报错 error: driver/watchdog.h: No such file or directory

很抱歉，我之前给出的回答有误。ESP32-C3 硬件平台不支持 `driver/watchdog.h` 头文件。ESP32-C3 没有硬件看门狗（Watchdog Timer）模块。

如果你需要实现看门狗功能，你可以考虑使用软件看门狗定时器。以下是一个简单的示例代码：

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"

#define WATCHDOG_TIMEOUT_MS 5000 // 设置超时时间为 5 秒

TaskHandle_t watchdogTaskHandle;

void feedWatchdogTask(void *pvParameters) {
    TickType_t lastFeedTime = xTaskGetTickCount();
    TickType_t timeout = pdMS_TO_TICKS(WATCHDOG_TIMEOUT_MS);
    
    while (1) {
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // 每秒喂狗一次

        if (xTaskGetTickCount() - lastFeedTime > timeout) {
            // 发生超时，执行重启操作
            esp_restart();
        }
    }
}

void app_main() {
    // 创建喂狗任务
    xTaskCreatePinnedToCore(feedWatchdogTask, "feedWatchdogTask", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, &watchdogTaskHandle, 1);
    
    while (1) {
        // 正常任务逻辑
        
        // 喂狗，重置超时计数
        lastFeedTime = xTaskGetTickCount();
    }
}

在这个例子中，我们使用了一个单独的任务 `feedWatchdogTask` 来喂狗。该任务每秒钟喂一次狗，如果超过设定的超时时间没有喂狗，则执行重启操作。

请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要更复杂的逻辑和保护机制来确保系统稳定性和可靠性。

希望这次回答能对你有所帮助，如有任何疑问，请随时提问。