飞行路径规划A*算法
时间: 2023-08-13 08:09:23 浏览: 130
A*算法是一种常用的路径规划算法,可以用于无人机的航迹规划。在A*算法中,通过计算每个节点的启发式距离来确定最优路径。\[1\]在初始化地图时,需要计算每个节点到目标节点的启发式距离,并将其设置为节点的启发式值。\[2\]同时,还需要定义障碍物,可以通过设置节点的属性来表示障碍物。\[3\]通过使用A*算法,无人机可以根据地图上的节点信息,找到一条最优路径来规划飞行路径。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [【无人机路径规划】基于A*算法求解无人机三维栅格地图路径规划问题matlab代码](https://blog.csdn.net/qq_59747472/article/details/122376740)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [机器人路径规划之A*算法(附C++源码)](https://blog.csdn.net/Yong_Qi2015/article/details/128739228)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]