freertos抢占任务
时间: 2023-10-26 13:07:11 浏览: 47
FreeRTOS是一款流行的实时操作系统,支持抢占式调度。在FreeRTOS中,高优先级的任务可以抢占比自己优先级低的任务,如果新任务优先级和当前任务优先级一样,且在使能了时间片的方式的话,二者以时间片的方式共享CPU,时间片的粒度为一个sys tick心跳间隔。如果使能抢占,需要打开相应的宏定义。当一个任务被抢占时,它的上下文会被保存,以便在任务重新运行时恢复。抢占式调度器提供了一种多任务的系统结构,高优先级任务可以抢占低优先级任务的CPU使用权,使得系统实时性非常好。在使用抢占式调度器时,根据任务重要程度合理分配优先级,CPU会优先执行就绪列表中优先级最高的任务。
相关问题
freertos 任务抢占
FreeRTOS是一个开源的、可移植的、小型的嵌入式实时操作系统内核,它支持任务抢占。任务抢占是实时操作系统的一个特性,它允许高优先级的任务可以抢占比自己优先级低的任务,以确保高优先级任务的及时执行。在FreeRTOS中,如果使能了任务抢占,任务调度器会根据任务的优先级进行调度,并使用时间片的方式共享CPU资源,其中时间片的粒度可以通过sys tick心跳间隔进行配置。任务抢占的实现在FreeRTOS中主要通过系统心跳定时任务完成,它会判断是否有任务在等待执行、任务超时处理以及抢占时间片调度等操作。这些功能使得FreeRTOS能够提供多任务的抢占式调度和协作式调度的支持。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [freeRTOS的任务抢占和时间片轮转](https://blog.csdn.net/oqqGuMu/article/details/126600609)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [FreeRTOS 特性简介](https://download.csdn.net/download/weixin_38732425/12699091)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]
freertos抢占优先级
FreeRTOS使用优先级来调度任务。任务的优先级越高,调度器在选择下一个要运行的任务时就越倾向于选择具有更高优先级的任务。这意味着具有更高优先级的任务将在具有较低优先级的任务之前执行。
在FreeRTOS中,任务的优先级通常是通过一个整数值来表示,范围从0到(configMAX_PRIORITIES-1),其中configMAX_PRIORITIES是FreeRTOS配置文件中定义的最大优先级数。
在任务创建时,可以通过指定优先级参数来分配一个优先级给该任务。可以使用函数vTaskPrioritySet()来动态地更改任务的优先级。
当多个任务具有相同的优先级时,FreeRTOS使用时间片轮转(Round-Robin)调度算法以公平地分配处理器时间。这样可以确保每个任务都有机会运行,并且没有一个任务独占处理器。
需要注意的是,在设计系统时,需要合理地分配任务的优先级,以确保关键任务能够及时得到处理。此外,还需要避免出现优先级反转等问题,以确保系统的稳定性和可靠性。
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