stm32zgt6舵机的使用

舵机的使用主要涉及到给舵机供电和控制舵机的角度。为了给舵机供电，可以使用12V锂电池，并通过稳压模块将电压降低到5.5V，然后将稳压电路的GND接到STM32ZGT6单片机的GND上，以确保共地。这样可以避免舵机供电不足导致的不稳定情况（舵机鬼畜）\[1\]。

控制舵机的角度主要通过单片机输出PWM波来实现。可以使用定时器（高级或通用定时器）来产生可控的方波，并通过改变占空比来改变高电平持续时间，从而改变舵机的旋转角度。通常情况下，0.5ms的占空比对应0度，2.5ms的占空比对应180度，其他角度可以进行换算\[2\]。

在使用定时器控制舵机时，可以使用TIM_SetCompare1函数来设置具体的通道和占空比。占空比可以通过CCR值除以ARR+1来计算，其中ARR是定时器初始化的值。定时器的周期可以通过ARR和PSC（预分频系数）来计算，具体的频率计算公式为：F = TIM_CLK / ((ARR+1) * (PSC+1))\[3\]。

综上所述，使用STM32ZGT6单片机控制舵机的关键是给舵机供电并通过定时器产生PWM波来控制舵机的角度。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32F407ZGT6控制舵机（采用高级定时器8）](https://blog.csdn.net/m0_48808835/article/details/129758603)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [STM32F407ZGT6控制舵机](https://blog.csdn.net/qiyuan_/article/details/109656497)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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