stm32的can配置思路

对于STM32的CAN配置，以下是一般的思路：

1. 选择CAN接口：首先确定要使用的CAN接口，通常STM32微控制器会提供多个CAN接口，如CAN1、CAN2等。

2. 确定引脚配置：根据选定的CAN接口，确定相应的引脚配置。在数据手册中可以找到每个引脚对应的功能和配置选项。

3. 使能CAN时钟：在使用CAN之前，需要使能CAN时钟。根据不同的型号和接口，可以使用相应的寄存器设置来使能CAN时钟。

4. 配置CAN控制器：配置CAN控制器的工作模式、波特率等参数。这些参数可以通过设置CAN寄存器来实现。

5. 配置过滤器：如果需要过滤特定ID的CAN消息，可以配置CAN过滤器。过滤器可以设置为接收特定ID范围的消息或者特定ID的消息。

6. 初始化CAN中断或轮询模式：根据需要选择使用中断模式或轮询模式。中断模式可以使用中断向量表和中断服务程序来处理接收和发送的CAN消息。

7. 发送和接收CAN消息：使用相应的寄存器进行CAN消息的发送和接收。可以使用发送邮箱和FIFO缓冲区来管理CAN消息的发送和接收。

请注意，以上仅为一般的思路，具体的配置步骤和寄存器设置可能会因不同的STM32型号和CAN接口而有所差异。建议参考相应的芯片手册和技术资料以获取详细的配置信息。

相关问题

STM32CAN配置

在STM32中配置CAN可以按照以下步骤进行：

1. 初始化CAN寄存器：使用CAN_DeInit函数对CAN寄存器进行初始化。然后使用CAN_StructInit函数初始化CAN_InitStructure结构体。

2. 配置CAN单元：通过设置CAN_InitStructure结构体中的各个参数来配置CAN单元的工作模式和时序。例如，可以设置CAN_InitStructure.CAN_Mode为CAN_Mode_Normal以选择正常模式，设置CAN_InitStructure.CAN_SJW、CAN_InitStructure.CAN_BS1和CAN_InitStructure.CAN_BS2来定义时间段1和时间段2的长度，设置CAN_InitStructure.CAN_Prescaler来定义波特率分频器的值。

3. 初始化CAN：使用CAN_Init函数将配置好的CAN_InitStructure结构体传递给CAN_Init函数进行初始化。如果初始化失败，可以返回错误。

4. 打开中断：使用CAN_ITConfig函数打开所需的中断，例如CAN_IT_FMP0表示打开FIFO0的中断。这样可以在接收到消息时触发中断。

总体配置中需要注意的是保持tBS1 >= tBS2、tBS2 >= 1个CAN时钟周期和tBS2 >= 2tSJW。

以上是在代码中进行STM32CAN的配置的步骤。具体的代码示例可以参考引用中的代码。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32F40x CAN控制器](https://blog.csdn.net/weixin_44502943/article/details/120514818)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [STM32之CAN---配置波特率](https://blog.csdn.net/piperzero/article/details/84355059)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

stm32f103 can配置

stm32f103是一款ARM Cortex-M3内核的微控制器，提供了许多外设，包括CAN（Controller Area Network）控制器。要配置stm32f103的CAN，可以按照以下步骤进行：

1. 选择正确的引脚：首先，选择与CAN控制器相对应的引脚。stm32f103系列有多个引脚都可以用于CAN通信，需要选择合适的引脚与外部CAN设备连接。

2. 设置时钟：CAN控制器有自己的时钟，需要配置正确的时钟源和分频系数。可以通过RCC寄存器配置系统时钟源并设置CAN控制器的时钟分频。

3. 初始化CAN控制器：使用相关寄存器初始化CAN控制器。配置CAN的工作模式、传输速率和过滤器等参数。初始化也可以包括设置相关NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）寄存器以启用CAN中断。

4. 配置发送和接收：可以使用CAN控制器提供的寄存器来配置CAN的发送和接收缓冲区。设置CAN的发送和接收队列，并根据具体需求配置过滤器以控制接收到的数据。

5. 发送和接收数据：使用相应的寄存器来发送和接收CAN数据。设置要发送的数据、帧ID和数据长度，并通过CAN控制器发送。同样，使用CAN控制器的寄存器接收和处理接收到的数据。

6. 处理中断：如果启用了CAN中断，可以在中断处理程序中处理中断事件。可以通过中断处理程序来处理接收到的数据、发送完成和错误处理等。

上述步骤仅为概述，具体的CAN配置可能会因不同的应用需求而有所不同。可通过阅读STM32系列的参考手册和相关资料来了解更多关于stm32f103的CAN配置详情。