stm32串口DMA数据包

STM32 UART DMA 数据包传输配置与实例
为了实现STM32通过UART接口利用DMA进行数据包传输，需完成硬件资源初始化以及软件编程两部分工作。
初始化外设
在进入具体的数据发送接收逻辑之前，必须先对外设进行必要的初始化操作。这包括但不限于设置系统中断优先级分组、初始化串口通信参数等[^2]：
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
uart_init(115200); // 设置波特率至115200 bps
printf("system start\r\n");
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上述代码片段展示了如何配置嵌入式系统的中断机制并启动UART模块，确保后续能够正常收发字符流。
配置DMA控制器
对于基于DMA方式的UART通讯而言，还需要额外开启相应的DMA通道来处理实际的数据搬运任务。通常情况下，在标准库或HAL驱动中会提供专门用于此目的API函数调用，比如USART_DMACmd() 或者 HAL_UART_Transmit_DMA(). 这里假设采用的是后者，则完整的初始化过程可能类似于下面这样:
// 假定已定义好待发送缓冲区 txBuffer 和其长度 sizeOfTxData
uint8_t txBuffer[] = "Hello from STM32!";
size_t sizeOfTxData = sizeof(txBuffer);

/* 启动DMA模式下的异步发送 */
HAL_StatusTypeDef status;
status = HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t*)txBuffer, sizeOfTxData);
if(status != HAL_OK){
Error_Handler();
}
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这里需要注意一点：当启用DMA功能之后，就不应该再直接访问对应的寄存器去改变传输状态了；而是应当监听特定事件的发生（如传输完成），并通过回调函数来进行下一步的操作控制。
实现接收端逻辑
同样地，如果希望使用DMA自动读取接收到的信息到指定内存区域的话，也需要相应调整接收侧的相关设定。可以参考如下做法：
extern uint8_t rxBuffer[RX_BUFFER_SIZE]; // 定义全局变量保存接收到的数据

void MX_USARTx_UART_Init(UART_HandleTypeDef* huart)
{
/* ...其他初始化语句... */

// 开启接收方向上的DMA请求允许位
__HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_RXNE);

// 注册回调函数以便于捕获DMA传输结束后的动作
huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY;
}

static void SystemClock_Config(void){...} // 系统时钟配置省略...

int main(void)
{
/* MCU Configuration*/

/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_USARTx_UART_Init();

/* Infinite loop */
while (1)
{
// 主循环体保持为空即可
}
}

/**
* @brief This function handles USARTy global interrupt.
*/
void USARTy_IRQHandler(void)
{
/* Enter Critical Section */
__disable_irq();

HAL_UART_IRQHandler(&huart1);

/* Exit Critical Section */
__enable_irq();
}

/**
* @brief Tx Transfer completed callback
* @param UartHandle: UART handle.
* @retval None
*/
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)
{
// 发送完成后可在此处执行某些清理或其他任务...
}

/**
* @brief Rx Transfer completed callback
* @param UartHandle: pointer to a UART_HandleTypeDef structure that contains
* the configuration information for the specified UART module.
* @retval None
*/
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)
{
// 接收完毕后触发该回调，此时可以在rxBuffer中找到新到达的消息

// 如果需要继续等待下一个消息到来则重新激活DMA接收流程：
HAL_UART_Receive_DMA(UartHandle, (uint8_t *)rxBuffer, RX_BUFFER_SIZE);
}
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以上就是关于怎样借助DMA特性让STM32高效地经由UART接口交换信息的一个简单介绍。当然实际情况可能会更加复杂一些，涉及到更多细节方面的考量，但基本思路大致如此。