stm32串口接受数据包HAL

STM32 HAL UART 接收数据包示例代码
对于STM32系列微控制器，利用HAL库可以简化UART接口的操作。下面提供一段基于HAL库的串口接收数据包的例子。
初始化配置
在开始前需确保已初始化了UART外设以及DMA功能。这通常是在MX_USARTx_UART_Init()函数中完成，其中USARTx代表具体的串口号[^2]。
// 假定已经在CubeMX或其他方式完成了基本设置并调用了如下函数
void MX_USART1_UART_Init(void){
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 115200; // 波特率设定
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;

if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK){
Error_Handler();
}
}
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使用DMA进行异步接收
为了高效处理接收到的数据流而不阻塞CPU，推荐采用DMA方式进行非阻塞性读取：
#define BUFFER_SIZE 64 // 定义缓冲区大小
uint8_t rxBuffer[BUFFER_SIZE]; // 创建用于存储接收到字节序列的数组

/* 启动DMA模式下的接收 */
if(HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, rxBuffer, sizeof(rxBuffer)) != HAL_OK){
/* 调用错误处理器 */
Error_Handler();
}

// 当DMA传输完成后会触发回调函数，在这里解析接收到的数据帧
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
if(huart->Instance==USART1){
// 对rxBuffer中的数据做进一步分析...

// 如果还需要继续监听新的消息，则重新开启一次DMA接收过程
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, rxBuffer, sizeof(rxBuffer));
}
}
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上述例子展示了如何通过DMA机制持续不断地从指定串口中获取信息，并且每当一批完整的数据被成功传送到内存之后就会自动执行相应的回调逻辑来进行后续处理。