stm32F1编码器代码
时间: 2023-10-23 15:09:29 浏览: 45
以下是一个简单的STM32F1编码器代码示例:
```c
#include "stm32f10x.h"
int main(void)
{
// 初始化GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 初始化定时器
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
// 初始化编码器输入
TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
// 启动定时器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
while (1)
{
int16_t count = TIM_GetCounter(TIM2);
// 处理编码器计数值
// ...
}
}
```
该代码使用了STM32F1的定时器和编码器接口来读取编码器的计数值。需要注意的是,编码器的A相和B相信号需要连接到定时器的CH1和CH2输入引脚上。