STM32F1中定时器的一般概念及其功能实现代码

在STM32F1系列中，定时器包括基本定时器（TIM2-TIM5）和高级定时器（TIM1）。其中，基本定时器的特点是简单易用，常用于PWM输出、定时中断等应用场景；高级定时器则更为复杂，可以实现更多功能，例如编码器接口、高级PWM等。

下面是STM32F1系列基本定时器的一般概念及其功能实现代码：

1. 定时器的时钟源：定时器的时钟源可以选择内部时钟或外部时钟。在STM32F1系列中，定时器的时钟源可以选择APB1总线时钟（最大72MHz）或内部时钟（最大72MHz）。

2. 定时器的预分频系数：定时器的预分频系数可以设置为任意值，用于将时钟源的频率降低到定时器所需的频率。例如，当定时器的时钟源为APB1总线时钟（72MHz），预分频系数为7199时，定时器的计数频率为10KHz。

3. 定时器的计数模式：定时器的计数模式可以选择向上计数、向下计数或者向上/向下计数。在向上计数模式下，计数器从0开始计数，到达设定的计数值后产生中断；在向下计数模式下，计数器从设定的计数值开始计数，到达0后产生中断；在向上/向下计数模式下，计数器从0开始计数，到达设定的计数值后反向计数，到达0后再次反向计数，循环往复。

4. 定时器的计数周期：定时器的计数周期可以设置为任意值，用于设定定时器产生中断的时间间隔。例如，当定时器的计数周期为999时，在10KHz的计数频率下，定时器每100ms产生一次中断。

下面是一个基于STM32F1系列定时器的定时中断实现代码，以TIM2为例：

#include "stm32f1xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim2;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
  while (1)
  {
  }
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Instance == TIM2)
  {
    // 在此处添加定时中断处理代码
  }
}

static void MX_TIM2_Init(void)
{
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 7199;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 999;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
  HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
}

在这段代码中，通过HAL库进行了定时器的配置和启动。具体来说，预分频系数为7199，计数周期为999，因此定时器的计数频率为10KHz，定时器每100ms产生一次中断。在定时中断发生时，会调用HAL_TIM_PeriodElapsedCallback函数，用户可以在该函数中添加定时中断处理代码。