STM32F1中定时器的一般概念及其功能实现代码
时间: 2024-03-26 20:38:53 浏览: 115
在STM32F1系列中,定时器包括基本定时器(TIM2-TIM5)和高级定时器(TIM1)。其中,基本定时器的特点是简单易用,常用于PWM输出、定时中断等应用场景;高级定时器则更为复杂,可以实现更多功能,例如编码器接口、高级PWM等。
下面是STM32F1系列基本定时器的一般概念及其功能实现代码:
1. 定时器的时钟源:定时器的时钟源可以选择内部时钟或外部时钟。在STM32F1系列中,定时器的时钟源可以选择APB1总线时钟(最大72MHz)或内部时钟(最大72MHz)。
2. 定时器的预分频系数:定时器的预分频系数可以设置为任意值,用于将时钟源的频率降低到定时器所需的频率。例如,当定时器的时钟源为APB1总线时钟(72MHz),预分频系数为7199时,定时器的计数频率为10KHz。
3. 定时器的计数模式:定时器的计数模式可以选择向上计数、向下计数或者向上/向下计数。在向上计数模式下,计数器从0开始计数,到达设定的计数值后产生中断;在向下计数模式下,计数器从设定的计数值开始计数,到达0后产生中断;在向上/向下计数模式下,计数器从0开始计数,到达设定的计数值后反向计数,到达0后再次反向计数,循环往复。
4. 定时器的计数周期:定时器的计数周期可以设置为任意值,用于设定定时器产生中断的时间间隔。例如,当定时器的计数周期为999时,在10KHz的计数频率下,定时器每100ms产生一次中断。
下面是一个基于STM32F1系列定时器的定时中断实现代码,以TIM2为例:
```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
TIM_HandleTypeDef htim2;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_TIM2_Init();
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
while (1)
{
}
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{
HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
}
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Instance == TIM2)
{
// 在此处添加定时中断处理代码
}
}
static void MX_TIM2_Init(void)
{
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 7199;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 999;
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
}
```
在这段代码中,通过HAL库进行了定时器的配置和启动。具体来说,预分频系数为7199,计数周期为999,因此定时器的计数频率为10KHz,定时器每100ms产生一次中断。在定时中断发生时,会调用HAL_TIM_PeriodElapsedCallback函数,用户可以在该函数中添加定时中断处理代码。
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