STM32F1利用定时器做一个任务系统

STM32F1是一款微控制器，它有一个很好的计时器，可以用来做多个任务系统。这个系统可以用来执行一些常规的任务，例如控制LED灯，读取传感器数据等等。在这里，我们将介绍如何使用定时器来实现任务系统。

1. 定义任务

首先，我们需要定义一些任务。每个任务都有一个名称和执行时间间隔。例如，我们可以定义两个任务，一个是控制LED灯，另一个是读取传感器数据。LED灯的任务每500毫秒执行一次，而传感器任务每1000毫秒执行一次。

typedef struct {
char* name; // 任务名称
uint32_t interval; // 任务执行时间间隔
uint32_t last_executed; // 上次任务执行时间
void (*task)(void); // 任务执行函数指针
} task_t;

task_t tasks[] = {
{"LED Control", 500, 0, led_task},
{"Sensor Read", 1000, 0, sensor_task}
};

2. 初始化定时器

接下来，我们需要初始化定时器。我们将使用TIM2作为定时器，它是一个16位计时器，可以产生中断。我们将使用定时器的中断来执行任务。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure;
TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = 72-1; // 1MHz时钟
TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_InitStructure.TIM_Period = 1000-1; // 1ms定时器
TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStructure);

TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

3. 定时器中断处理

现在，我们需要编写定时器中断处理函数。在这个函数中，我们将检查每个任务的执行时间间隔是否已经到了，如果是，则执行任务。

void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
for (int i = 0; i < sizeof(tasks)/sizeof(tasks[0]); i++)
{
if (HAL_GetTick() - tasks[i].last_executed >= tasks[i].interval)
{
tasks[i].task();
tasks[i].last_executed = HAL_GetTick();
}
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
}
}

4. 编写任务函数

最后，我们需要编写任务函数。在这些函数中，我们将执行实际的任务。例如，led_task函数将控制LED灯的状态，sensor_task函数将读取传感器数据。

void led_task(void)
{
// 控制LED灯状态
}

void sensor_task(void)
{
// 读取传感器数据
}

这就是使用STM32F1定时器做任务系统的基本步骤。通过这种方法，我们可以轻松地实现多个任务的系统。