std::function原理

时间: 2023-08-26 19:07:30 浏览: 51
std::function是一个函数对象的包装器,它可以存储、复制和调用任何可调用的目标,包括函数、lambda表达式、绑定表达式、其他函数对象以及指向成员函数和指向数据成员的指针。[2] std::function的实现可以分为三个部分:函数对象赋值、operator()的实现和_Func_impl的实现。函数对象赋值是指将可调用目标赋值给std::function对象,这样std::function对象就可以调用该可调用目标。operator()的实现是指重载了函数调用运算符,使得std::function对象可以像函数一样被调用。_Func_impl是std::function的内部实现,它是一个模板类,用来存储和调用可调用目标。[1] 总的来说,std::function利用模板和函数指针来实现对不同类型的可调用目标的包装和调用。它提供了一种灵活的方式来处理不同类型的函数,并且可以在运行时动态地改变可调用目标。[1]
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梯度下降法原理和步骤

for (int i = 0; i < t.size(); ++i) { ceres::CostFunction* cost_function = new ceres::AutoDiffCostFunction<Residual, 1, 2>(new Residual{r[i], t[i]}); 梯度下降法是一种常用的优化算法,用于在给定的函数中找到最小值 problem.AddResidualBlock(cost_function, NULL, x); } // 配置 Solver::Options ceres::Solver::。其基本原理是沿着函数的负梯度方向迭代逼近最小值。下面是梯度Options options; options.linear_solver_type = ceres::DENSE_QR; options.minimizer_progress_to_stdout = true; 下降法的步骤: 1.确定损失函数:首先需要确定要优化的损失函数,例如最小 // 求解 ceres::Solver::Summary summary; ceres::Solve(options, &problem, &summary); 二乘法、交叉熵等。 2.初始化参数:需要给定一组初始参数值,例如权重矩阵、偏置向量等。 3.计算梯度:对于当前的参数值,需要计算出其对应的梯 // 输出结果 std::cout << summary.FullReport() << std::endl; std::cout << "x = " << x[0] << ", " << x[1] << std::endl; return 0; } ```

用C++语言写一个线程调度的示例代码

下面是一个简单的C++示例代码,演示了线程调度的基本原理: ```cpp #include <iostream> #include <thread> #include <chrono> // 线程函数1 void threadFunction1() { for (int i = 0; i < 5; ++i) { std::cout << "Thread 1 executing" << std::endl; std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(500)); // 模拟线程执行时间 } } // 线程函数2 void threadFunction2() { for (int i = 0; i < 5; ++i) { std::cout << "Thread 2 executing" << std::endl; std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(500)); // 模拟线程执行时间 } } int main() { // 创建线程对象 std::thread t1(threadFunction1); std::thread t2(threadFunction2); // 主线程等待子线程执行完毕 t1.join(); t2.join(); std::cout << "All threads completed" << std::endl; return 0; } ``` 在上面的示例中,我们通过`std::thread`类创建了两个线程对象`t1`和`t2`,分别执行`threadFunction1`和`threadFunction2`函数。主线程通过调用`join()`函数等待两个子线程执行完毕。 在每个线程函数中,我们使用`std::cout`输出一些信息,并使用`std::this_thread::sleep_for()`函数模拟线程执行时间。 请注意,这只是一个简单的示例代码,实际的线程调度可能涉及更复杂的逻辑和同步机制。在实际开发中,需要根据具体需求和问题进行适当的线程管理和同步操作。以上代码仅提供了一个基本的框架,具体实现需要根据具体情况进行调整和完善。

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