当在Unity中移动或旋转父物体时，为什么子物体的坐标没有改变如何解决

当你在Unity中作为游戏开发者并尝试移动或旋转一个包含子物体的游戏对象（通常称为"父物体"），子物体的位置和旋转保持不变是因为它们默认是以父物体为参照系的。这意味着当你移动或旋转父物体时，如果未对子物体应用相应的变换（例如设置它们的`Transform.parent`或手动调整其位置、旋转），它们将不会跟随父物体移动。

要解决这个问题，你可以采取以下步骤：

1. **手动设置**：如果你希望子物体精确地跟随父物体，可以分别设置每个子物体的位移和旋转，使其与父物体同步。例如，在脚本中，当父物体移动时，给子物体添加相应的变化：

transform.position = parent.transform.position + childPositionOffset;
transform.rotation = parent.transform.rotation * childRotationOffset;

2. **Children Motion**：在Unity中，父物体有一个属性叫`LocalToWorld Matrix`，可以用它来转换子物体的世界坐标到父物体世界坐标。这样，无论何时移动或旋转父物体，子物体都会自动更新相对位置。
3. **使用Rigidbody组件**：如果你的应用涉及物理模拟，子物体需要有Rigidbody组件，并设置为`IsKinematic`为`true`，这样在移动父物体时，子物体会跟随移动，直到再次更改其`Rigidbody`属性。

相关问题

unity 刚体父物体旋转

### 处理刚体父物体旋转的方法

当对象受物理控制时，其移动相对独立于变换父级的移动方式。如果任何父级发生位移，则会带动具有 `Rigidbody` 组件的孩子一起运动；然而这些刚体会继续因重力作用而下落并响应碰撞事件[^1]。

对于希望仅由父节点影响子刚体的位置而不干扰其他物理行为的情况，在编写脚本逻辑上可以考虑禁用刚体组件上的约束选项或者调整关节设置来达成目标效果。具体来说：

- **使用固定关节（Fixed Joint）**：创建一个连接父子之间的固定关节，允许一定程度自由度的同时保持两者关联性。

- **自定义更新位置算法**：通过编程手段手动同步子物体的世界坐标到期望值，即每次帧刷新期间计算新的局部姿态再赋给子物件，从而绕过默认的行为模式。

下面是一个简单的C#代码片段用于演示第二种方法:

using UnityEngine;

public class SyncTransform : MonoBehaviour {
    private Transform _parent;
    
    void Start() {
        _parent = transform.parent; // 获取父物体引用
    }

    void LateUpdate(){
        if (_parent != null){
            Vector3 localPosition = transform.localPosition;
            Quaternion localRotation = transform.localRotation;
            
            // 更新世界空间中的位置和朝向
            transform.position = _parent.TransformPoint(localPosition);
            transform.rotation = _parent.rotation * localRotation;
        }
    }
}

此段程序会在每一帧结束(`LateUpdate`)之后强制使带有该脚本的对象跟随其父级的变化，但不会改变自身的本地转换属性，因此理论上不影响原有的物理交互特性。

unity物体解除父物体后沿着沿自身坐标轴移动

在Unity中，当你想要让一个游戏物体脱离其父物体并沿自身坐标轴移动时，你可以通过直接操作Transform组件来完成。首先，确保这个物体已经从父物体上分离（例如，通过`Destroy(gameObject.transform.parent)`或将其`parent`属性设为`null`）。然后，你可以使用以下代码来控制其沿X、Y或Z轴移动：

// 移动沿X轴
transform.position += new Vector3(1f, 0f, 0f); // 正方向移动，单位可能是米

// 移动沿Y轴
transform.position += new Vector3(0f, 1f, 0f);

// 移动沿Z轴
transform.position += new Vector3(0f, 0f, 1f);

// 如果你想让物体以一定速度匀速运动，可以设置时间间隔
float speed = 5f; // 单位时间内移动的距离
float timeToMove = 1f; // 移动所需秒数
float delta = speed * Time.deltaTime;
transform.position += transform.forward * delta; // 沿当前朝向移动

这里的`transform.position`表示物体的位置，`Vector3`用于表示三维空间中的偏移量。如果你想控制物体旋转而不是移动，可以使用`transform.Rotate()`方法。