DMAx_CFG_DADDRx

时间: 2024-02-27 14:50:27 浏览: 19
DMAx_CFG_DADDRx是一个寄存器,用于配置DMA传输的目的地址。其中,x表示DMA通道的编号,而DADDR表示目的地址。 DMA(Direct Memory Access,直接内存访问)是一种数据传输方式,它可以在不经过CPU的情况下直接将数据从外设传输到内存,或者从内存传输到外设。在进行DMA传输时,需要配置DMA通道的相关寄存器,以指定数据的源地址和目的地址。 DMAx_CFG_DADDRx寄存器用于配置DMA传输的目的地址。通过设置该寄存器的值,可以指定数据传输的目的地址。具体的配置方式和寄存器位域的含义可能会根据不同的硬件平台而有所差异,需要参考具体的芯片手册或者开发文档来进行配置。
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DMAx_CFG_SADDRx

DMAx_CFG_SADDRx是一个用于配置DMA传输源地址的寄存器。其中,DMAx表示DMA通道的编号,x可以是1、2、3等。SADDR表示源地址,可以是内存地址或外设地址。 该寄存器的配置可以通过写入相应的数值来实现。具体的配置内容包括源地址的起始地址、地址增量、数据宽度等。通过配置DMAx_CFG_SADDRx寄存器,可以实现DMA传输时从指定的源地址读取数据。

% 给定车辆的参数 L = 4.8; % 车辆长度(m) W = 1.8; % 车辆宽度(m) H = 1.5; % 车辆高度(m) % 给定摄像头的监测范围 Dmax_60m = 60; % 60米距离的最大监测距离(m) Dmax_150m = 150; % 150米距离的最大监测距离(m) Dmax_250m = 250; % 250米距离的最大监测距离(m) Ahc_60m = 60; % 60米距离的水平监测角度(deg) Ahc_150m = 25; % 150米距离的水平监测角度(deg) Ahc_250m = 17.5; % 250米距离的水平监测角度(deg) Avc_60m = 2 * asin(W / (2* sqrt(Dmax_60m^2 - 30^2))) * 180/pi; % 60米距离的垂直监测角度(deg) Avc_150m = 2 * asin(W / (2* sqrt(Dmax_150m^2 - 75^2))) * 180/pi; % 150米距离的垂直监测角度(deg) Avc_250m = 2 * asin(W / (2* sqrt(Dmax_250m^2 - 125^2))) * 180/pi; % 250米距离的垂直监测角度(deg) % 根据计算公式计算各方向需要的摄像头数量 Dbest = [Dmax_60m/2, Dmax_150m/2, Dmax_250m/2]; Ah = [Ahc_60m, Ahc_150m, Ahc_250m]; Av = [Avc_60m, Avc_150m, Avc_250m]; Nf = ceil((L*H)./((Dbest.^2) .* tand(Av) .* tand(Ah))); Nb = Nf; Nl = ceil((W*H)./((Dbest.^2) .* tand(Ah) .* tand(Av))); Nr = Nl; % 计算全车最少需要安装的摄像头数量 N_total = Nf + Nb + Nl + Nr; disp(['全车至少需要安装' num2str(N_total) '个摄像头才能实现有效感知无死角的全覆盖。']);

这是一个计算车辆监测范围内需要安装的摄像头数量的程序,根据车辆和摄像头的参数计算出需要在前、后、左、右方向分别安装多少个摄像头才能实现全覆盖。最后将各方向需要的摄像头数量相加得到全车最少需要安装的摄像头数量。根据给定的车辆参数和监测范围,程序计算出了60米、150米和250米距离的水平和垂直监测角度,然后根据计算公式计算出各方向需要的摄像头数量。最后输出全车至少需要安装多少个摄像头才能实现有效感知无死角的全覆盖。

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"/pkg/qct/software/llvm/release/arm/14.0.0/bin/clang" -g -Os -fshort-wchar -fno-strict-aliasing -Wall -Werror -Wno-array-bounds -c -include AutoGen.h -mlittle-endian -fno-short-enums -save-temps -fverbose-asm -funsigned-char -ffunction-sections -fdata-sections -fno-builtin -Wno-address -fno-asynchronous-unwind-tables -target aarch64-linux-gnu -fcolor-diagnostics -fdiagnostics-format=vi -Wno-parentheses-equality -Wno-tautological-compare -Wno-tautological-constant-out-of-range-compare -Wno-empty-body -Wno-unknown-warning-option -Wno-unused-function -Wno-bitwise-op-parentheses -mcmodel=small -ffixed-x18 -mstrict-align -fstack-protector -Wno-nonportable-include-path -Wno-misleading-indentation -fno-common -mtune=cortex-a53 -I/home/chen-docker/bin/boot/boot_images/BuildLogs/QcomPkg/SocPkg/LeMans/AU/Include -include /home/chen-docker/bin/boot/boot_images/boot/QcomPkg/Include/Library/DebugLib.h -DQCOM_EDK2_PATCH -DDISABLE_DEP -DENABLE_XN -DENABLE_ASLR -DENABLE_DEP_64 -DENABLE_EXEC_CODE_READY_TO_BOOT -DENABLE_AUTO_PLAT -DMAX_DDR_REGIONS=6 -mstrict-align -mcpu=cortex-a53 -DPRODMODE -c -o /home/chen-docker/bin/boot/boot_images/Build/LeMansAU/Core/RELEASE_CLANG140LINUX/AARCH64/MdeModulePkg/Library/UefiHiiLib/UefiHiiLib/OUTPUT/./HiiLib.obj @/home/chen-docker/bin/boot/boot_images/Build/LeMansAU/Core/RELEASE_CLANG140LINUX/AARCH64/MdeModulePkg/Library/UefiHiiLib/UefiHiiLib/OUTPUT/inc.lst /home/chen-docker/bin/boot/boot_images/edk2/MdeModulePkg/Library/UefiHiiLib/HiiLib.c /pkg/qct/software/llvm/release/arm/14.0.0/bin/clang: error while loading shared libraries: libtinfo.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory GNUmakefile:373: recipe for target '/home/chen-docker/bin/boot/boot_images/Build/LeMansAU/Core/RELEASE_CLANG140LINUX/AARCH64/MdeModulePkg/Library/UefiHiiLib/UefiHiiLib/OUTPUT/HiiLib.obj' failed Building ... /home/chen-docker/bin/boot/boot_images/edk2/MdeModulePkg/Library/UefiHiiServicesLib/UefiHiiServicesLib.inf [AARCH64] make: *** [/home/chen-docker/bin/boot/boot_images/Build/LeMansAU/Core/RELEASE_CLANG140LINUX/AARCH64/MdeModulePkg/Library/UefiHiiLib/UefiHiiLib/OUTPUT/HiiLib.obj] Error 127 make: Nothing to be done for 'tbuild'. build.py... : error 7000: Failed to execute command make tbuild [/home/chen-docker/bin/boot/boot_images/Build/LeMansAU/Core/RELEASE_CLANG140LINUX/AARCH64/MdeModulePkg/Library/UefiHiiLib/UefiHiiLib]错误在哪里?

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