Arduino ESP32上如何检查蓝牙是否已连接？

在Arduino ESP32中，如果你使用的是第三方蓝牙模块，通常通过软件串口（SoftwareSerial）与之通信，你可以创建一个方法来检测蓝牙的状态。例如，对于经典的HC-05蓝牙模组，你可以在`loop()`函数里检查蓝牙串口是否有数据可用来判断是否已连接。下面是一个简单的例子：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial btSerial(2, 3); // RX, TX pins for Bluetooth module
bool isBtConnected = false;

void setup() {
    btSerial.begin(9600); // Set baud rate for the Bluetooth connection
}

void loop() {
    if (btSerial.available()) {
        byte data = btSerial.read();
        // 解析数据来确定连接状态，比如读取特定命令字符表示连接成功
        if (data == 'C') { // 假设接收到'C'表示已连接
            isBtConnected = true;
            Serial.println("Bluetooth connected.");
        } else if (data == 'D') { // 假设接收到'D'表示断开连接
            isBtConnected = false;
            Serial.println("Bluetooth disconnected.");
        }
    }
    
    // 在这里检查Wi-Fi状态，并根据isBtConnected值切换功能
    if (isBtConnected && !WiFi.isConnected()) {
        // 执行蓝牙优先的操作
    } else if (!isBtConnected && WiFi.isConnected()) {
        // 执行Wi-Fi优先的操作
    }
}

要实际操作，你需要替换上述代码中的命令字符和蓝牙通信逻辑，因为这取决于你的蓝牙模块的具体协议。