arduino esp32蓝牙

### 使用Arduino和ESP32进行蓝牙开发

#### ESP32蓝牙功能概述
ESP32具备强大的无线通信能力，其中包括经典蓝牙(BT)和支持低功耗蓝牙(BLE)[^3]。对于希望利用这些特性的开发者来说，在Arduino环境中设置并编程ESP32可以极大地简化这一过程。

#### 安装必要的库文件
为了使Arduino能够识别并编译针对ESP32的程序，需先安装对应的硬件包以及Bluetooth/BLE相关的库。这可以通过访问官方GitHub仓库获取最新版本的核心支持软件[^1]。

#### 配置Arduino IDE环境
确保已正确设置了Arduino IDE来处理ESP32设备。具体操作包括但不限于下载并导入`arduino-esp32`核心至IDE内，并通过工具菜单选择合适的开发板型号与端口连接参数。

#### 编写简单的BLE广告扫描器示例代码
下面给出一段基础的BLE广播包监听脚本作为入门练习：

#include <BLEDevice.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLEScan.h>

class MyAdvertisedDeviceCallbacks: public BLEAdvertisedDeviceCallbacks {
    void onResult(BLEAdvertisedDevice advertisedDevice) {
      Serial.printf("Advertised Device: %s \n", advertisedDevice.toString().c_str());
    }
};

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  BLEDevice::init("");
  pBLEScan = BLEDevice::getScan(); //创建新的扫描对象
  
  pBLEScan->setAdvertisedDeviceCallbacks(new MyAdvertisedDeviceCallbacks()); 
}

void loop() {
  BLEScanResults foundDevices = pBLEScan->start(5, false); // 开始同步扫描5秒
}

此段代码实现了基本的功能——启动一次持续五秒钟的BLE设备发现会话，并打印出所找到每一个周围正在发送信号的目标信息到串行监视窗口中去[^2]。