modbus的485通讯代码

Modbus是一种常用的串行通信协议，适用于RS-485通信。在进行Modbus通信时，需要编写相应的代码来实现通信功能。

首先，需要使用RS-485通信模块连接设备，确保各个设备能够正常建立通信。

接下来，需要定义Modbus协议的各个参数，包括帧结构、寄存器地址、数据长度等。发送Modbus命令时，需要将这些参数进行设置。

在发送数据时，首先需要向从机发送读取或写入命令。读取命令包括读取线圈、输入状态、保持寄存器和输入寄存器等，写入命令包括写入线圈和保持寄存器等。

发送读取命令时，需要指定从机的地址、起始地址和寄存器数量。接收到从机的响应后，可以读取到相应的数据。

发送写入命令时，除了指定从机的地址和寄存器地址外，还需要指定写入的数据，并将数据发送给从机。接收到从机的响应后，可以判断写入是否成功。

需要注意的是，Modbus协议的通信速率一般为9600bps，可以根据实际需求进行调整。

代码实现上，可以使用各种编程语言来编写Modbus通信代码，如C、Python等。一般来说，可以使用相关的开发库或者模块来简化代码的编写和通信的操作。

总结来说，Modbus的485通讯代码需要定义协议参数、发送读写命令以及处理从机的响应等步骤。通过合适的编程语言和相关的库来实现这些功能，就可以实现Modbus的485通信。

相关问题

上位机modbus rs485通讯代码c#

上位机Modbus RS485通讯代码C是用C语言编写的，实现了上位机与设备之间通过RS485通讯协议进行数据交互的功能。

首先，我们需要定义一些常量和变量来设置通讯参数和存储数据。例如，定义一个串口设备文件描述符变量，用来打开和操作串口；定义一些命令码和寄存器地址等。

然后，我们需要打开串口设备文件，使用open函数来打开和获取串口设备文件描述符。然后，使用tcgetattr和tcsetattr函数来设置串口的波特率、数据位、停止位和校验方式等通讯参数。

接下来，我们可以使用read和write函数来进行数据的读取和写入操作。使用write函数来发送命令码、寄存器地址和寄存器数量等数据给设备，使用read函数来接收设备返回的响应数据。同时，我们可以根据需要进行数据的解析和处理，例如，将接收到的数据解析为整型或浮点型数据，或者将要发送的数据转换为Modbus协议格式等。

最后，在通讯结束后，我们需要关闭串口设备文件，使用close函数来关闭串口。

总的来说，上位机Modbus RS485通讯代码C主要包括打开串口、设置串口参数、发送和接收数据、解析处理数据和关闭串口等基本操作。这些操作的具体实现需要根据具体的设备和通讯协议来进行调整和完善。

linux的modbus485通讯代码

以下是一个简单的Linux modbus485通讯代码示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>

#define SLAVE_ID 1
#define READ_FUNC_CODE 0x03
#define WRITE_FUNC_CODE 0x10
#define READ_ADDRESS 0x1000
#define WRITE_ADDRESS 0x1000
#define READ_NUM_REGS 1
#define WRITE_NUM_REGS 1
#define BAUDRATE B9600
#define SERIAL_PORT "/dev/ttyS0"

int main() {
    int fd;
    struct termios tty;
    unsigned char buf[256];
    unsigned char crc_low, crc_high;
    unsigned short crc;
    int ret;

    fd = open(SERIAL_PORT, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
    if (fd < 0) {
        printf("Failed to open serial port: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }

    memset(&tty, 0, sizeof(tty));
    tty.c_cflag = CS8 | CLOCAL | CREAD;
    tty.c_iflag = IGNPAR;
    tty.c_oflag = 0;
    tty.c_lflag = 0;
    tty.c_cc[VTIME] = 0;
    tty.c_cc[VMIN] = 1;
    cfsetospeed(&tty, BAUDRATE);
    cfsetispeed(&tty, BAUDRATE);
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty);

    // Read holding registers
    buf[0] = SLAVE_ID;
    buf[1] = READ_FUNC_CODE;
    buf[2] = READ_ADDRESS >> 8;
    buf[3] = READ_ADDRESS & 0xFF;
    buf[4] = READ_NUM_REGS >> 8;
    buf[5] = READ_NUM_REGS & 0xFF;
    crc = 0xFFFF;
    for (int i = 0; i < 6; i++) {
        crc ^= buf[i];
        for (int j = 0; j < 8; j++) {
            if (crc & 0x0001) {
                crc >>= 1;
                crc ^= 0xA001;
            } else {
                crc >>= 1;
            }
        }
    }
    crc_low = crc & 0xFF;
    crc_high = crc >> 8;
    buf[6] = crc_low;
    buf[7] = crc_high;
    ret = write(fd, buf, 8);
    if (ret < 0) {
        printf("Failed to write to serial port: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }
    usleep(10000);
    ret = read(fd, buf, 256);
    if (ret < 0) {
        printf("Failed to read from serial port: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }
    if (buf[1] != READ_FUNC_CODE) {
        printf("Received unexpected function code: 0x%02X\n", buf[1]);
        return -1;
    }
    if (buf[2] != READ_NUM_REGS * 2) {
        printf("Received unexpected number of bytes: %d\n", buf[2]);
        return -1;
    }
    unsigned short value = (buf[3] << 8) | buf[4];
    printf("Read value: %u\n", value);

    // Write holding register
    buf[0] = SLAVE_ID;
    buf[1] = WRITE_FUNC_CODE;
    buf[2] = WRITE_ADDRESS >> 8;
    buf[3] = WRITE_ADDRESS & 0xFF;
    buf[4] = WRITE_NUM_REGS >> 8;
    buf[5] = WRITE_NUM_REGS & 0xFF;
    buf[6] = WRITE_NUM_REGS * 2;
    buf[7] = value >> 8;
    buf[8] = value & 0xFF;
    crc = 0xFFFF;
    for (int i = 0; i < 9; i++) {
        crc ^= buf[i];
        for (int j = 0; j < 8; j++) {
            if (crc & 0x0001) {
                crc >>= 1;
                crc ^= 0xA001;
            } else {
                crc >>= 1;
            }
        }
    }
    crc_low = crc & 0xFF;
    crc_high = crc >> 8;
    buf[9] = crc_low;
    buf[10] = crc_high;
    ret = write(fd, buf, 11);
    if (ret < 0) {
        printf("Failed to write to serial port: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }
    usleep(10000);
    ret = read(fd, buf, 256);
    if (ret < 0) {
        printf("Failed to read from serial port: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }
    if (buf[1] != WRITE_FUNC_CODE) {
        printf("Received unexpected function code: 0x%02X\n", buf[1]);
        return -1;
    }
    if (buf[2] != (WRITE_ADDRESS >> 8) || buf[3] != (WRITE_ADDRESS & 0xFF)) {
        printf("Received unexpected address: 0x%02X%02X\n", buf[2], buf[3]);
        return -1;
    }
    if (buf[4] != (WRITE_NUM_REGS >> 8) || buf[5] != (WRITE_NUM_REGS & 0xFF)) {
        printf("Received unexpected number of registers: %d\n", (buf[4] << 8) | buf[5]);
        return -1;
    }
    printf("Write successful\n");

    close(fd);
    return 0;
}

这段代码使用Linux的串口编程接口来与modbus设备进行通讯。它实现了读取寄存器和写入寄存器的基本功能。它使用了modbus协议的CRC校验来保证通讯的可靠性。