如果我想保留`physics`包,有没有办法只消除这个特定警告?
时间: 2024-09-26 16:04:14 浏览: 22
如果你想保留`physics`包,并只想消除siunitx关于`qty`定义的警告,有一种方法是在`siunitx`加载之后,使用`\sisetup`命令来告诉`siunitx`不必担心`physics`包的定义:
```latex
\documentclass{...}
\usepackage{siunitx}
\sisetup{
detect-all,
warning-detect=physics,
% 将physics相关的警告设置为非活动状态
warn-undefined=false,
% 或者更具体地,针对 qty 宏:
warn-undefined-macro=\qty,
warn-undefined-macro=false,
}
\usepackage{physics} % physics包在这里
...
```
通过设置`warn-undefined-macro`,你可以告诉`siunitx`不要发出关于`physics`包中未定义宏的警告,包括`qty`。然而请注意,这可能意味着你需要手动处理那些原本`siunitx`自动处理的`physics`定义。
相关问题
fatal error:gazebo/physics/physics.h没有这个文件
如果你在编译时出现了类似于"fatal error: gazebo/physics/physics.h: No such file or directory"的错误,那么很可能是因为编译器无法找到Gazebo的头文件。解决这个问题的方法是在编译命令中包含Gazebo的头文件路径。
如果你使用的是 Linux 系统,可以在编译命令中添加"-I"选项指定Gazebo头文件路径,例如:
```
g++ -I/usr/include/gazebo-9/my_plugin/ my_plugin.cpp -o my_plugin
```
如果你使用的是 Windows 系统,在编译命令中添加"-I"选项指定Gazebo头文件路径,例如:
```
g++ -IC:\gazebo-9\include\gazebo-9\my_plugin my_plugin.cpp -o my_plugin
```
其中,路径"C:\gazebo-9\include\gazebo-9\my_plugin"应该替换为你实际安装Gazebo的路径。
如何安装这个gazebo/physics/physics.h文件
安装 Gazebo 的过程中,会自动安装其依赖的 physics 模块。如果你需要使用 Gazebo 的 physics 模块,只需要在代码中包含以下语句即可引用 physics.h 文件:
```
#include <gazebo/physics/physics.hh>
```
如果你仅需要使用 physics 模块中的一部分功能,可以只包含相关的头文件,例如:
```
#include <gazebo/physics/World.hh>
```
如果你使用的是 Linux 系统,可以使用以下命令安装 Gazebo:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install gazebo
```
如果你使用的是 Windows 系统,可以在 Gazebo 的官网下载 Windows 版本的安装程序进行安装。