File "test_mpu6050.py", line 95, in read_i2c_word low = self.bus.read_byte_data(self.address, register + 1) IOError: [Errno 121] Remote I/O error

这个错误通常表示在执行I2C通信时出现了问题。可能的原因包括：

1. I2C设备未正确连接或未正确配置。请确保设备的电源和信号线连接正确，并检查设备的地址设置是否正确。

2. 设备可能不支持所使用的I2C通信协议或速率。请确保使用的协议和速率与设备规格相匹配。

3. 另一个可能的原因是I2C总线上存在干扰或冲突。请检查其他设备是否与相同的I2C总线连接，并尝试单独测试该设备。

4. I2C库或驱动程序可能存在问题。请确保使用的库或驱动程序是最新版本，并尝试在其他设备上运行相同的代码以排除问题。

如果以上方法都无法解决问题，您可能需要进一步调试或参考设备的文档以获取更多帮助。