File "test_mpu6050.py", line 95, in read_i2c_word low = self.bus.read_byte_data(self.address, register + 1) IOError: [Errno 121] Remote I/O error
时间: 2024-04-18 07:33:07 浏览: 16
这个错误通常表示在执行I2C通信时出现了问题。可能的原因包括:
1. I2C设备未正确连接或未正确配置。请确保设备的电源和信号线连接正确,并检查设备的地址设置是否正确。
2. 设备可能不支持所使用的I2C通信协议或速率。请确保使用的协议和速率与设备规格相匹配。
3. 另一个可能的原因是I2C总线上存在干扰或冲突。请检查其他设备是否与相同的I2C总线连接,并尝试单独测试该设备。
4. I2C库或驱动程序可能存在问题。请确保使用的库或驱动程序是最新版本,并尝试在其他设备上运行相同的代码以排除问题。
如果以上方法都无法解决问题,您可能需要进一步调试或参考设备的文档以获取更多帮助。
相关问题
bus.read_byte_data()中输入参数含义
bus.read_byte_data() 是 Python 中 smbus 库用于 I2C 通信读取数据的函数,其输入参数含义如下:
1. address:设备的 I2C 地址,通常为 7 位或 10 位数字。
2. register:要读取的寄存器地址,通常为 8 位数字。
其中,address 和 register 都是十六进制数字,可以使用 Python 中的 hex() 函数将其转换为十六进制格式。例如,如果要读取 I2C 地址为 0x68 的 MPU-6050 加速度计中的寄存器 0x3B,输入参数应该为:
```
address = 0x68
register = 0x3B
data = bus.read_byte_data(address, register)
```
该函数的返回值为一个字节数据,范围为 0 到 255,可以使用 Python 中的 bin() 函数将其转换为二进制格式。例如,如果要将返回值转换为二进制格式,可以使用以下代码:
```
data = bus.read_byte_data(address, register)
bin_data = bin(data)
```
需要注意的是,该函数只能读取一个字节的数据,如果要读取多个字节的数据,需要使用其他函数,例如 bus.read_i2c_block_data()。
Hardware\MPU6050.c(48): error: #20: identifier "MPU6050_DATA" is undefined
这个错误提示是在编译Hardware\MPU6050.c文件时出现的,它指出在第48行使用了未定义的标识符"MPU6050_DATA"。这可能是由于在代码中未正确定义或声明该标识符所致。你可以检查一下代码中是否有定义该标识符的语句,或者是否有拼写错误。另外,你也可以检查一下是否正确包含了相关的头文件。如果以上方法都无法解决问题,你可以尝试查看一下相关的编译器文档或者寻求其他开发者的帮助。
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