树莓派4B使用Adafruit_PCA9685报错IOError:[Errno121]RemoteI/Oerror解决办法_99:Cannotassignrequestedaddress - CSDN文库

27 浏览量更新于2023-05-04 评论 1 收藏 193KB PDF 举报

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树莓派树莓派4B使用使用 Adafruit_PCA9685 报错报错IOError: [Errno 121] Remote I/O error解决办法解决办法

树莓派树莓派4B使用使用 Adafruit_PCA9685 报错报错IOError: [Errno 121] Remote I/O error解决办法解决办法

首先，确保已经下载了python2或python3的Adafruit_PCA9685库，然后要明白，报该错原因是：Adafruit_PCA9685无法找到外部的硬件，所以认为你没有打开I2C权限（当然，一定

要先打开I2C权限），然后错误通常为以下格式

File "simpletest.py", line 17, in

pwm = Adafruit_PCA9685.PCA9685()

File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/Adafruit_PCA9685/PCA9685.py", line 81, in __init__

self._device.write8(MODE1, mode1)

File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/Adafruit_GPIO/I2C.py", line 114, in write8

self._bus.write_byte_data(self._address, register, value)

File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/Adafruit_PureIO/smbus.py", line 256, in write_byte_data

self._device.write(data)

IOError: [Errno 121] Remote I/O error

此时我们只需要点击File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/Adafruit_PCA9685/PCA9685.py", line 81, in __init__ self._device.write8(MODE1, mode1) 即可进入到PCA9685.py文件中，此时查看查看圈红

处地址

打开命令行，如果是树莓派B型输入

sudo i2cdetect -y 1

A型就把一改成0

此时会出现

那个70是通用地址，41是我们的模块的地址有的人是20，或40，而0d，和3c是我的另一个设备（树莓派智能管家），如果只连接了一个设备就很好区分，查好后，我们来修改刚刚

打开的那个PCA9685.py文件的地址为0x41或0x40等等，因情况而定，然后保存修改，这时你会发现

没有权限，于是你就打开命令行输入

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