请详细描述单片机的基本组成结构及其工作原理，并结合实际应用案例说明。

单片机，全称为单片微型计算机，是一种集成电路芯片，它将CPU、存储器、输入/输出接口等都集成在一个芯片上。其基本组成结构主要包括中央处理单元（CPU）、存储器（包括随机存取存储器RAM和只读存储器ROM）、定时器/计数器、中断系统、并行和串行通信接口等模块。工作原理上，CPU通过控制总线、数据总线和地址总线，对内部存储器和其他外设进行操作，实现数据的处理和传输。

参考资源链接：[单片机原理及接口技术第三版李朝青课后习题答案.doc](https://wenku.csdn.net/doc/475vg4pwk7?spm=1055.2569.3001.10343)

在实际应用中，单片机被广泛用于嵌入式系统和各种自动控制领域。例如，在智能小车项目中，单片机可以作为控制核心，接收传感器信号，进行逻辑处理，并驱动电机或其他执行机构。具体到工作原理，当智能小车启动时，单片机通过初始化程序设置各个模块的工作状态，然后通过I/O端口读取传感器数据，CPU根据预设的控制算法处理数据，并通过输出端口控制电机驱动电路，从而实现小车的自动行驶和避障功能。

针对《单片机原理及接口技术第三版李朝青课后习题答案.doc》中的内容，学生可以从中找到许多单片机结构和工作原理的理论讲解以及习题解析，这将有助于更深入地理解单片机的基本组成及其应用实例。通过结合理论学习和实际操作练习，可以进一步巩固对单片机工作原理的理解，并提高解决实际问题的能力。

对于希望深入研究单片机技术和开发更多应用项目的开发者而言，除了参考《单片机原理及接口技术第三版李朝青课后习题答案.doc》之外，还应该查阅更多的专业书籍和在线资源，如单片机的官方数据手册、开发板的使用说明以及开源硬件社区的讨论，这些都将为你的学习和项目开发提供更全面的支持。

参考资源链接：[单片机原理及接口技术第三版李朝青课后习题答案.doc](https://wenku.csdn.net/doc/475vg4pwk7?spm=1055.2569.3001.10343)