STM32F103C8T6读取摇杆

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它通常用于嵌入式系统，包括电子游戏控制设备。要读取摇杆（如Arduino风格的Joystick或游戏手柄），你需要连接摇杆到STM32的输入引脚，并编写相应的程序来处理输入。

首先，硬件准备：
1. 将摇杆的两个轴（X轴和Y轴）连接到STM32的模拟输入引脚（通常是AIN0和AIN1）。
2. 如果摇杆有四个方向按键（上、下、左、右），可以将其连接到数字输入引脚。

然后，软件步骤：
1. 使用STM32Cube库或HAL库配置ADC（Analog-to-Digital Converter）来读取模拟输入。

#include "stm32f1xx_hal.h"
ADC_HandleTypeDef adcHandle;
...
void setupADC() {
    ADC_Init(&adcHandle, &ADC.Init); // 初始化ADC结构体
    HAL_ADC_Start(&adcHandle);       // 开始ADC转换
}

2. 在主循环中定期读取并解析数据：

uint16_t readADCChannel(ADC_HandleTypeDef *hadc, uint32_t channel) {
    return HAL_ADC_GetValue(hadc);
}

int16_t getAxisValue(uint16_t rawValue, float maxVoltage) {
    return (rawValue * maxVoltage / ADC_MAX_VALUE);
}

float x = getAxisValue(readADCChannel(&adcHandle, AIN0), ADC_max_voltage);
float y = getAxisValue(readADCChannel(&adcHandle, AIN1), ADC_max_voltage);

3. 根据获取的x和y值判断摇杆的方向：

if (x > threshold && y < -threshold && y < -threshold) {
    // 左上方
} else if (/*...其他情况...*/)