MavLinkPacketRegistry, ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ SyntaxError: Named export 'MavLinkPacketRegistry' not found. The requested module 'node-mavlink' is a CommonJS module, which may not support all module.exports as n amed exports.

这个错误提示表明在使用`node-mavlink`模块时，无法找到名为`MavLinkPacketRegistry`的命名导出。该错误通常是由于`node-mavlink`模块是一个CommonJS模块，并且不支持所有的`module.exports`作为命名导出。

解决此问题的一种方法是，将导入语句更改为使用默认导出。您可以尝试使用以下方式导入`node-mavlink`模块，并使用默认导出进行初始化：

import MavLinkPacketRegistry from 'node-mavlink';

如果`node-mavlink`模块确实不支持默认导出，那么您可能需要查看该模块的文档或其他资源，了解如何正确地导入和使用其中的类型或功能。