修改下面代码:\begin{equation} \overline{\Delta C}=\frac{\sum\limits_{i=1}^{3} \frac{C_{it+1}-C_{it}}{t}}{3}

时间: 2023-08-01 10:13:36 浏览: 194
好的,我将帮您修改代码。请注意,代码的修改是在文本环境中进行的。下面是修改后的代码: ```python import numpy as np C = np.array([C1, C2, C3]) # C1, C2, C3 表示具体的 C 值 t = 1 # t 表示具体的时间间隔 delta_C = (C[1:] - C[:-1]) / t average_delta_C = np.sum(delta_C) / 3 ``` 请注意,这里假设 `C1`、`C2` 和 `C3` 是具体的 `C` 值,您需要将其替换为实际的数值。另外,请确保您已经导入了 `numpy` 库。这段代码将计算平均变化率 `average_delta_C`。
相关问题

\begin{equation} \Delta=\sum_{t=x_{,} y}\left(1-\mathbf{e}^{-r p i}\right) \end{equation}

这是一个数学公式,它使用了求和符号和指数符号来表示数学运算。在LaTeX中,可以使用equation环境来排版单个公式,并使用\sum命令来表示求和符号,使用^来表示上标。 以下是你提供的公式的LaTeX代码: ``` \begin{equation} \Delta=\sum_{t=x_{,} y}\left(1-\mathbf{e}^{-r p i}\right) \end{equation} ``` 在上述代码中,使用了\sum命令来表示求和符号,使用_{t=x_{,} y}来指定求和符号的下标,使用\left(和\right)来表示括号,并使用\mathbf{e}来表示自然对数的底数e。

在这样得环境下,\begin{equation} \Delta=\sum_{t=x_{,} y}\left(1-\mathbf{e}^{-r p i}\right) \end{equation}公式没用居中

在你提供的代码中,缺少文档的开始和结束标记。你需要使用`\begin{document}`和`\end{document}`来包裹你的文档内容,以便LaTeX正确地处理你的代码。 以下是完整的LaTeX代码,可以使公式居中: ``` \documentclass[12pt]{iopart} \usepackage{cite} \usepackage{graphicx} \usepackage{amssymb} \begin{document} \begin{equation} \Delta=\sum_{t=x_{,} y}\left(1-\mathbf{e}^{-r p i}\right) \end{equation} \end{document} ``` 在上述代码中,使用了`\begin{document}`和`\end{document}`来包裹文档内容,以便LaTeX正确地处理代码。公式使用了`equation`环境来排版,并使用`\sum`命令来表示求和符号,使用`_{t=x_{,} y}`来指定求和符号的下标,使用`\left(`和`\right)`来表示括号,并使用`\mathbf{e}`来表示自然对数的底数e。
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这段代码两次重采样分别是对什么 for ii=1:N for jj=1:N Xsetpre(ii,jj) = process_equation(particle(ii,jj),k)+B*(sqrt(u_Q)*randn+gamrnd(1,1))+sqrt(Q)randn+gamrnd(1,1); % Xsetpre(ii,jj) = process_equation(particle(ii,jj),k)+B(sqrt(u_Q)*randn)+sqrt(Q)*randn;%采样获得N个粒子 ypart =detection_equation(Xsetpre(ii,jj),k); %预测值 vhat = y0 - ypart; weight(ii,jj)=1/(det(R)^(1/2))exp(-1/2vhat'*inv(R)*vhat)+ 1e-99; end %归一化 wsumii = sum(weight(ii,:)); weight_ii=weight(ii,:)./wsumii; Xset_ii=Xsetpre(ii,:); weight_pre=weight; particle_pre=Xsetpre; % 重采样 if ResampleStrategy==1 outIndex = randomR(weight_ii); %随机重采样 elseif ResampleStrategy==2 outIndex = residualR(weight_ii); %残差重采样 elseif ResampleStrategy==3 outIndex = systematicR(weight_ii); %系统重采样 elseif ResampleStrategy==4 outIndex = multinomialR(weight_ii); %多项式重采样 end %U(jj) %x(ii) weight_ii=weight_ii(outIndex); part_ii=Xset_ii(outIndex); particle(ii,:)=part_ii; weight(ii,:)=weight_ii; X_ii(ii)=mean(part_ii); end wsumjj = sum(sum(weight),2); weight_u=weight./wsumjj; weight_jj=(sum(weight_u,2))'; Xset_jj=X_ii; % 重采样 if ResampleStrategy==1 outIndex = randomR(weight_jj); %随机重采样 elseif ResampleStrategy==2 outIndex = residualR(weight_jj); %残差重采样 elseif ResampleStrategy==3 outIndex = systematicR(weight_jj); %系统重采样 elseif ResampleStrategy==4 outIndex = multinomialR(weight_jj); %多项式重采样 end weight_jj=weight_jj(outIndex); part_jj=Xset_jj(outIndex); Xo=mean(part_jj)

这段代码为什么进行二级重采样 for ii=1:N for jj=1:N Xsetpre(ii,jj) = process_equation(particle(ii,jj),k)+B*(sqrt(u_Q)*randn+gamrnd(1,1))+sqrt(Q)*randn+gamrnd(1,1); % Xsetpre(ii,jj) = process_equation(particle(ii,jj),k)+B*(sqrt(u_Q)*randn)+sqrt(Q)*randn;%采样获得N个粒子 ypart =detection_equation(Xsetpre(ii,jj),k); %预测值 vhat = y0 - ypart; weight(ii,jj)=1/(det(R)^(1/2))*exp(-1/2*vhat'*inv(R)*vhat)+ 1e-99; end %归一化 wsumii = sum(weight(ii,:)); weight_ii=weight(ii,:)./wsumii; Xset_ii=Xsetpre(ii,:); weight_pre=weight; particle_pre=Xsetpre; % 重采样 if ResampleStrategy==1 outIndex = randomR(weight_ii); %随机重采样 elseif ResampleStrategy==2 outIndex = residualR(weight_ii); %残差重采样 elseif ResampleStrategy==3 outIndex = systematicR(weight_ii); %系统重采样 elseif ResampleStrategy==4 outIndex = multinomialR(weight_ii); %多项式重采样 end %U(jj) %x(ii) weight_ii=weight_ii(outIndex); part_ii=Xset_ii(outIndex); particle(ii,:)=part_ii; weight(ii,:)=weight_ii; X_ii(ii)=mean(part_ii); end wsumjj = sum(sum(weight),2); weight_u=weight./wsumjj; weight_jj=(sum(weight_u,2))'; Xset_jj=X_ii; % 重采样 if ResampleStrategy==1 outIndex = randomR(weight_jj); %随机重采样 elseif ResampleStrategy==2 outIndex = residualR(weight_jj); %残差重采样 elseif ResampleStrategy==3 outIndex = systematicR(weight_jj); %系统重采样 elseif ResampleStrategy==4 outIndex = multinomialR(weight_jj); %多项式重采样 end weight_jj=weight_jj(outIndex); part_jj=Xset_jj(outIndex); Xo=mean(part_jj)

function [Xo,particle]=particle_filter_u2(particle,y0,B,R,Q,N,k,u_Q,ResampleStrategy) for ii=1:N for jj=1:N Xsetpre(ii,jj) = process_equation(particle(ii,jj),k)+B*(sqrt(u_Q)*randn+gamrnd(1,1))+sqrt(Q)*randn+gamrnd(1,1); % Xsetpre(ii,jj) = process_equation(particle(ii,jj),k)+B*(sqrt(u_Q)*randn)+sqrt(Q)*randn;%采样获得N个粒子 ypart =detection_equation(Xsetpre(ii,jj),k); %预测值 vhat = y0 - ypart; weight(ii,jj)=1/(det(R)^(1/2))*exp(-1/2*vhat'*inv(R)*vhat)+ 1e-99; end %归一化 wsumii = sum(weight(ii,:)); weight_ii=weight(ii,:)./wsumii; Xset_ii=Xsetpre(ii,:); weight_pre=weight; particle_pre=Xsetpre; % 重采样 if ResampleStrategy==1 outIndex = randomR(weight_ii); %随机重采样 elseif ResampleStrategy==2 outIndex = residualR(weight_ii); %残差重采样 elseif ResampleStrategy==3 outIndex = systematicR(weight_ii); %系统重采样 elseif ResampleStrategy==4 outIndex = multinomialR(weight_ii); %多项式重采样 end %U(jj) %x(ii) weight_ii=weight_ii(outIndex); part_ii=Xset_ii(outIndex); particle(ii,:)=part_ii; weight(ii,:)=weight_ii; X_ii(ii)=mean(part_ii); end wsumjj = sum(sum(weight),2); weight_u=weight./wsumjj; weight_jj=(sum(weight_u,2))'; Xset_jj=X_ii; % 重采样 if ResampleStrategy==1 outIndex = randomR(weight_jj); %随机重采样 elseif ResampleStrategy==2 outIndex = residualR(weight_jj); %残差重采样 elseif ResampleStrategy==3 outIndex = systematicR(weight_jj); %系统重采样 elseif ResampleStrategy==4 outIndex = multinomialR(weight_jj); %多项式重采样 end weight_jj=weight_jj(outIndex); part_jj=Xset_jj(outIndex); Xo=mean(part_jj);

该过程的推理对不对?\begin{equation}\label{7a} \begin{aligned} \min_{}C_{1}\sum_{i=1}^{m_{2}}\frac{\sigma^{2}}{2}[1-\exp(-\frac{\xi_{i}^{2}}{2\sigma^{2}})]^{\theta} \end{aligned} \end{equation} We can rewrite \eqref{7a} as: \begin{equation}\label{15} \begin{aligned} \max_{\alpha}G_{1}(\alpha) \end{aligned} \end{equation} where \begin{equation}\label{15} \begin{aligned} G_{1}(\alpha)= C_{1}\sum_{i=1}^{m_{2}}\frac{\sigma^{2}}{2}[\exp(-\frac{\xi_{i}^{2}}{2\sigma^{2}})]^{\theta} \end{aligned} \end{equation} To facilitate the following derivations, we define the convex function $g_{_\theta}(v)$ as: \begin{equation} g_{_\theta}(v) = \frac{1}{\theta}[-v\log(-v) + v]^{\theta}, ~~v<0 \end{equation} Then, using the theory of conjugate functions, we have: \begin{equation} \exp(-\frac{\xi_i^2}{2\sigma^2}) = \sup_{v<0}[v\frac{\xi_i^2}{2\sigma^2}-g_{_\theta}(v)], ~~~v=-\exp\left(-\frac{(\xi_i^{(s)})^2}{2\sigma^{2}}\right)^{\theta} \end{equation} Thus, we can get: \begin{equation} \max_{\alpha,v<0} \left\{ \sum_{i=1}^{m_2} [v_i\frac{\xi_i^2}{2\sigma^2} - g_{_\theta}(v_{i})] \right\} \end{equation} which is equivalent to: \begin{equation} \max_{\alpha} \left\{ \sum_{i=1}^{m_2} [\exp(-\frac{\xi_i^2}{2\sigma^2})^{\theta} \frac{\xi_i^2}{2\sigma^2} - g_{_\theta}(-\exp(-\frac{\xi_i^2}{2\sigma^2})^{\theta})] \right\} \end{equation} This can be optimized using the HQ algorithm , where we alternate between optimizing $\alpha$ and $v$. Specifically, given fixed $\alpha^{(s)}$, we can solve for $v_i^{(s)}$ using the same equation as before: \begin{equation} v_i^{(s)} = -\exp(-\frac{(\xi^{(s)})^2}{2\sigma^2})^{\theta} \end{equation} then,we can get: \begin{equation}\label{1} \begin{aligned} \min_{}C_{1}\sum_{i=1}^{m_{2}}\frac{\sigma^{2}}{2}[1-\exp(-\frac{\xi_{i}^{2}}{2\sigma^{2}})]^{\theta} = \frac{1}{2\sigma^2}\kappa^T \Omega^{\frac{1}{\theta}}\kappa \end{aligned} \end{equation} 其中 $\kappa$ 为长度为 $m_2$ 的向量,其第 $i$ 个元素为 $\xi_i$,$\Omega$ 为一个对角线矩阵,其第 $i$ 个对角线元素为 $-\theta \exp(-\frac{\xi_i^2}{2\sigma^2})^{\theta}$。

***************************master_pro set pp/1*1000/; set p(pp); set pi(pp); pi('1')=yes; p('1')=yes; parameter cp(pp)/ 1 100 /; parameter tp(pp)/ 1 0 /; parameter TM/10/; positive variable y(pp); variable z_master; equation master_obj_fuc; equation master_travel_const; equation master_cob_const; master_obj_fuc.. z_master=e=sum(p,cp(p)*y(p)); master_travel_const.. sum(p,tp(p)*y(p))=l=TM; master_cob_const.. sum(p,y(p))=e=1; model master_pro/master_obj_fuc,master_travel_const,master_cob_const/; *************************************sub_pro set i/1*6/; alias(i,j); set i_o(i)/1/; set i_d(i)/6/; set i_m(i)/2*5/; parameter c(i,j)/ 1.2 2 1.3 9 2.4 2 2.5 3 3.2 1 3.4 5 3.5 12 4.5 4 4.6 2 5.6 2 /; parameter t(i,j)/ 1.2 9 1.3 1 2.4 2 2.5 4 3.2 2 3.4 7 3.5 3 4.5 7 4.6 8 5.6 2 /; parameter w1; parameter w2; binary variable x(i,j); variable z_sub; equation sub_obj_fuc; equation sub_start_const(i_o); equation sub_end_const(i_d); equation sub_mid_const(i_m); sub_obj_fuc.. z_sub=e=sum((i,j),(c(i,j)-w1*t(i,j))*x(i,j))-w2; sub_start_const(i_o).. sum(j$c(i_o,j),x(i_o,j))=e=1; sub_end_const(i_d).. sum(j$c(j,i_d),x(j,i_d))=e=1; sub_mid_const(i_m).. sum(j$c(j,i_m),x(j,i_m))=e=sum(j$c(i_m,j),x(i_m,j)); model sub_pro/sub_obj_fuc,sub_start_const,sub_end_const,sub_mid_const/; *****************************************xunhuan set iter/1*6/; parameter rN/-1/; parameter cp_new; parameter tp_new; parameter results(iter,*); loop(iter$(rN<0), solve master_pro using LP minimazing z_master; w1=master_travel_const.m; w2=master_cob_const.m; solve sub_pro using MIP minimazing z_sub; cp_new=sum((i,j),c(i,j)*x.l(i,j)); tp_new=sum((i,j),t(i,j)*x.l(i,j)); rN=z_sub.l; results(iter,'z')=z_master.l; results(iter,p)=y.l(p); results(iter,'w1')=w1; results(iter,'w2')=w2; results(iter,'cp_new')=cp_new; results(iter,'tp_new')=tp_new; results(iter,'rN')=rN; pi(pp)=pi(pp-1); cp(pi)=cp_new; tp(pi)=tp_new; p(pi)=yes; ); display results;

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