fatal: 'https://github.com/Forrest-Z/teleop_twist_keyboard.git/' 鉴权失败

这个错误通常表示你在进行 Git 操作时没有正确的身份验证。有几种可能的原因导致这个问题发生：

1. 你可能没有正确配置 Git 的用户名和邮箱。你可以通过以下命令设置全局的用户名和邮箱：

git config --global user.name "Your Name"
git config --global user.email "your.email@example.com"

2. 如果你使用 HTTPS 进行克隆或推送操作，并且你的仓库需要身份验证，那么你可能需要提供正确的用户名和密码。你可以尝试使用以下命令来重新设置远程仓库的 URL，然后在克隆或推送时提供正确的凭据：

git remote set-url origin https://username:password@github.com/username/repo.git

请将 `username` 和 `password` 替换为你的 GitHub 用户名和密码。

3. 另一个可能的原因是你没有正确配置 SSH 密钥。如果你希望使用 SSH 进行克隆或推送操作，你需要在 GitHub 上配置并添加你的 SSH 密钥。

如果以上方法都无效，那么可能是其他身份验证相关的问题，请确保你的凭据是正确的，并且你有足够的权限进行操作。

相关问题

git clone https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.git 正克隆到 'hector_slam'... fatal: 无法访问 'https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.git/'：GnuTLS recv error (-110): The TLS connection was non-properly terminated.

这个错误可能是由于网络连接不稳定或者是github服务器出现问题引起的。你可以尝试以下几种方法解决这个问题：

1. 检查网络连接是否正常，如果网络不稳定，可以尝试重新连接网络或者更换网络环境。

2. 试着使用git协议克隆，将命令行改为：

   git clone git://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.git

这种方式不需要使用https协议，可能可以解决TLS连接问题。

3. 如果以上方法都无法解决问题，可以尝试更换github的镜像源，例如使用国内的gitee镜像，将命令行改为：

   git clone https://gitee.com/mirrors/hector_slam.git

这种方式可以使用国内镜像源，可能可以解决网络连接问题。

希望这些方法能够帮助你解决问题！

git clone https://github.com/ros-perception/robot_vision.git 正克隆到 'robot_vision'... fatal: 无法访问 'https://github.com/ros-perception/robot_vision.git/'：GnuTLS recv error (-110): The TLS connection was non-properly terminated.

这个错误提示是在从GitHub上克隆robot_vision软件包时失败了。这可能是由于网络连接问题引起的。您可以尝试以下解决方法：

1. 检查网络连接：确保您的网络连接正常，可以尝试使用ping命令测试GitHub是否可用。

2. 更换克隆协议：尝试使用SSH协议克隆软件包，而不是HTTPS协议。

git clone git@github.com:ros-perception/robot_vision.git

3. 使用代理：如果您的网络使用了代理，可以配置Git使用代理。

git config --global http.proxy http://your_proxy:port

如果以上方法仍然无法解决问题，您可以尝试等待一段时间，稍后再尝试克隆软件包。