import trimesh

`trimesh`是一个Python库，用于处理和操作3D网格模型。它提供了许多功能，例如加载和保存各种3D文件格式，计算网格的属性（例如体积，表面积，法线等），进行网格操作（例如切割，布尔运算等），以及进行3D可视化。要使用`trimesh`库，您需要首先安装它。您可以使用以下命令在终端中安装`trimesh`库：

pip install trimesh

安装完成后，您可以在Python脚本中导入`trimesh`库并开始使用它的各种功能。例如，您可以使用以下代码加载一个OBJ格式的3D模型文件并将其转换为64x64x64体素网格：

import trimesh
from skimage import measure

# 加载3D模型文件
mesh = trimesh.load('chair.obj')

# 将网格转换为64x64x64体素网格
voxels = measure.mesh_to_bool(voxels.shape, mesh.vertices, mesh.faces)