stm32高级定时器超声波测距

对于使用STM32高级定时器进行超声波测距的方法，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 配置GPIO引脚：选择一个GPIO用于超声波模块的触发信号（Trig）和接收信号（Echo）。

2. 配置定时器：选择一个高级定时器（如TIM1、TIM2等）作为计时器，用于测量超声波的回波时间。

3. 配置定时器输入捕获功能：将定时器的输入捕获通道配置为捕获外部信号的上升沿和下降沿。

4. 发送超声波信号：将Trig引脚拉高一段时间（一般为10微秒），然后拉低。

5. 测量回波时间：通过定时器的输入捕获功能，测量Echo引脚上的回波信号的高电平时间。

6. 计算距离：根据声速和回波时间，可以计算出距离。声速在空气中约为340米/秒。距离计算公式为：距离 = 回波时间 × 声速 / 2。

需要注意的是，具体的配置步骤和代码实现可能会根据使用的STM32系列和开发环境有所不同，可以参考相关的开发文档和例程进行具体实现。