STM32两路超声波测距

实现STM32的两路超声波测距可以使用定时器和外部中断的方式，以下是一种基本的实现方法：

1. 初始化定时器和外部中断

使用STM32的定时器和外部中断功能，需要在代码中初始化并设置相应的参数。具体的配置可以参考开发板的手册或者相关的资料。

2. 配置超声波模块

将两个超声波模块连接到STM32的GPIO引脚上，并在代码中配置相应的引脚为输入模式。超声波模块通常需要发送一个脉冲信号来触发测距操作，所以还需要配置一个GPIO引脚为输出模式，用于发送触发信号。

3. 测距操作

在代码中使用定时器和外部中断来控制超声波的发送和接收，计算出测距的距离。具体的操作流程如下：

- 发送触发信号：将控制超声波发送的GPIO引脚输出一个高电平脉冲信号，持续一段时间后自动恢复为低电平。
- 接收超声波信号：当超声波模块接收到触发信号后，会发送一定的超声波信号，并等待超声波反射回来。将接收超声波的GPIO引脚配置为外部中断模式，当接收到超声波信号时会触发中断，此时记录定时器的计数值。
- 计算距离：根据超声波的速度和计数值，计算出距离值。

4. 循环测距

使用以上的方法可以实现单次测距，如果需要连续测距，可以将以上的操作放在一个循环中，不断地发送触发信号并接收超声波信号，计算出距离值并输出到显示屏或者串口等输出设备中。

相关问题

stm32rct6 超声波测距

根据引用\[1\]和引用\[2\]的内容，超声波测距模块与STM32的连接方式如下：
1. 将超声波模块的TRIG引脚连接到STM32的某个引脚，使用推挽输出模式。通常情况下，该引脚为低电平。当需要发送超声波测距脉冲信号时，将该引脚拉高，制造一个上升沿，并延时大于10us，然后再将该引脚拉低，从而发送超声波信号。
2. 将超声波模块的ECHO引脚连接到STM32的某个引脚，使用下拉输入模式。通常情况下，该引脚为低电平。当检测到ECHO引脚上升沿时开始计时，直到检测到下降沿停止计时。计时单位为微秒（us）。
根据声波的速度为340m/s，根据引用\[2\]的计算，每29.4us的时间换算成距离约等于1cm。超声波最大测量距离为450cm，换算成等效时间为450*29.4=13230us。

根据引用\[3\]的代码，可以看出在主函数中进行了以下操作：
1. 初始化LCD显示屏和超声波模块。
2. 进入循环，不断获取超声波测距的距离值。
3. 将测得的距离值进行处理，并通过LCD显示出来。

综上所述，通过STM32与超声波测距模块的连接和代码实现，可以实现对距离的测量和显示。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [STM32F103RCT6使用HY-SRF05 五针超声波测距模块进行测距实现](https://blog.csdn.net/lnniyunlong99/article/details/93589006)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [基于STM32F103的超声波测距，LCD1602显示](https://blog.csdn.net/m0_62317356/article/details/122327508)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

stm32c8t6超声波测距

您好！对于使用STM32C8T6进行超声波测距，您可以参考以下步骤：

1. 硬件连接：
- 将超声波传感器的Trig引脚连接到STM32C8T6的一个GPIO引脚，用于发送触发信号。
- 将超声波传感器的Echo引脚连接到STM32C8T6的另一个GPIO引脚，用于接收回波信号。
- 连接供电和地线。

2. 软件编程：
- 配置GPIO引脚作为输出和输入。
- 在发送触发信号之前，将Trig引脚设置为高电平。
- 通过延时一段时间（通常为10微秒）来触发超声波传感器。
- 将Trig引脚设置为低电平以停止触发信号。
- 使用输入捕获功能来测量回波信号的高电平时间，并将其转换为距离。

请注意，具体的代码实现可能会根据您使用的开发环境和超声波传感器型号而有所不同。您可以参考STM32的官方文档和相关资料，以获取更详细的指导和示例代码。

希望对您有所帮助！如果您有其他问题，请随时提问。