STM32如何用超声波测距 代码
时间: 2024-02-24 07:59:02 浏览: 29
以下是一个简单的STM32测距代码示例,使用HC-SR04超声波传感器进行测距:
```c
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1
#define TRIG_PORT GPIOA
#define ECHO_PORT GPIOA
void HC_SR04_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(ECHO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
float HC_SR04_GetDistance(void)
{
uint32_t time;
float distance;
GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
delay_us(2);
GPIO_SetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
delay_us(10);
GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
while(!GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN));
while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN))
{
time++;
delay_us(1);
}
distance = time * 0.017; //根据声速换算成距离,单位为厘米
return distance;
}
int main(void)
{
float distance;
HC_SR04_Init();
while(1)
{
distance = HC_SR04_GetDistance();
//将距离值用于后续的控制或者显示
}
}
```
这个示例代码中,使用PA0引脚作为超声波传感器的Trig引脚,PA1引脚作为Echo引脚。在程序中,使用GPIO_ResetBits和GPIO_SetBits函数控制Trig引脚发射超声波,使用delay_us函数延时等待超声波回传的时间,并使用GPIO_ReadInputDataBit函数读取Echo引脚的电平值,计算出声波传输的时间,最后根据声速将时间转换为距离值。