STM8S003超声波测距代码

根据提供的引用内容，我们可以得知该问题需要的是STM8S003超声波测距的代码。由于没有提供具体的超声波模块型号和连接方式，因此我们无法提供完整的代码。但是，我们可以提供一个基本的超声波测距代码框架，供您参考：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "stm8s.h"

#define TRIG_PIN GPIO_PIN_1
#define ECHO_PIN GPIO_PIN_2

void delay_us(uint16_t us)
{
    while (us--)
    {
        __asm__("nop");
    }
}

void delay_ms(uint16_t ms)
{
    while (ms--)
    {
        delay_us(1000);
    }
}

void ultrasonic_init(void)
{
    GPIO_Init(TRIG_PIN, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);
    GPIO_Init(ECHO_PIN, GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT);
}

uint16_t ultrasonic_measure(void)
{
    uint16_t distance = 0;
    uint32_t timeout = 0;

    GPIO_WriteLow(TRIG_PIN);
    delay_us(2);
    GPIO_WriteHigh(TRIG_PIN);
    delay_us(10);
    GPIO_WriteLow(TRIG_PIN);

    while (!GPIO_ReadInputPin(ECHO_PIN))
    {
        if (++timeout > 50000)
        {
            return 0;
        }
        delay_us(1);
    }

    timeout = 0;
    while (GPIO_ReadInputPin(ECHO_PIN))
    {
        if (++timeout > 50000)
        {
            return 0;
        }
        delay_us(1);
    }

    distance = timeout * 0.034 / 2;

    return distance;
}

void main(void)
{
    uint16_t distance = 0;

    ultrasonic_init();

    while (1)
    {
        distance = ultrasonic_measure();
        printf("Distance: %d cm\n", distance);
        delay_ms(500);
    }
}

上述代码是一个基本的超声波测距代码框架，其中包括了初始化函数ultrasonic_init()和测距函数ultrasonic_measure()。在main函数中，我们可以通过调用ultrasonic_measure()函数来获取超声波测距的距离，并通过printf函数将距离输出到串口或LCD等显示设备上。

需要注意的是，上述代码仅供参考，具体的实现方式需要根据超声波模块的型号和连接方式进行相应的修改。