unity3d外面的三维坐标转换到unity3d里面的坐标系怎样完成

在Unity3D中，三维坐标转换通常涉及到将外部世界坐标系（如GPS坐标）转换为Unity内部使用的坐标系。Unity内部坐标系遵循右手坐标系，其中X轴是水平向右，Y轴是垂直向上，Z轴则是垂直屏幕向外，与大多数游戏引擎和三维建模软件一致。

外部坐标到Unity坐标转换的基本步骤如下：

1. **确定单位换算**：首先，需要明确外部坐标系的单位与Unity单位的换算比例。例如，如果外部坐标系使用的是米，而Unity默认使用的是米，则换算比例为1:1。如果单位不同，需要进行相应的缩放。

2. **坐标原点对齐**：确定两个坐标系的原点如何对应。通常外部坐标系的原点（0,0,0）需要映射到Unity世界的某个点，比如原点(0,0,0)。

3. **旋转对齐**：如果外部坐标系的方向与Unity坐标系不一致，还需要考虑旋转角度的转换。比如，如果外部坐标系的Z轴向上而Unity是Y轴向上，则需要将坐标绕X轴旋转90度。

4. **应用坐标和旋转**：使用Unity的变换（Transform）组件，将外部坐标应用到Unity中的对象上。首先使用`Vector3`设置位置，如果有旋转，使用`Quaternion`设置旋转。

以Unity C#脚本为例，下面是一个简单的坐标转换函数：

public static Vector3 ConvertExternalToWorldCoordinates(Vector3 externalCoords, Vector3 offset, Quaternion rotation)
{
    // 假设externalCoords是外部坐标系下的坐标
    // offset是从外部坐标原点到Unity世界原点的偏移量
    // rotation是需要应用的旋转

    Vector3 worldCoords = externalCoords + offset; // 应用位置偏移

    // 如果需要旋转坐标
    worldCoords = rotation * worldCoords; // 注意：这里假设旋转是相对于Unity世界原点的

    return worldCoords;
}

在实际应用中，还需要考虑地面曲率、地图投影等因素，可能会引入更复杂的转换算法。