zynq 7020 spi设备树怎么写

Zynq 7020是一款Xilinx All Programmable SoC，它集成了ARM处理器和现场可编程门阵列(FPGA)。SPI (Serial Peripheral Interface)是一种常用的通信接口，用于连接外设。在设备树(DT, Device Tree)中描述SPI设备，你需要按照特定的格式定义节点，以便Linux内核能够识别并配置它们。

在设备树中，你可以创建一个`spi-nodes`节点，然后为每个SPI设备添加一个新的`spi-controller`节点，包含如下关键属性：

1. `compatible`: 设定控制器兼容性，如`"xlnx,ps7-spidev"`.
2. `reg`: 硬件地址范围，表示SPI总线所在的内存区域。
3. `clock-names` 和 `clock-frequency`: 指定与SPI相关的时钟信息。
4. `cs-gpios` 或 `cs-pin`: 定义 Chip Select (CS) 引脚的信息，如果有多根CS线。
5. `devices` 子节点：列出连接到该控制器的实际SPI设备，包括名称、基地址等。

例如，一个简单的SPI控制器节点示例可能像这样：

&spi0 {
    compatible = "xlnx,ps7-spidev";
    reg = <0x800>; // SPI控制器的基地址
    clock-names = "spiclk";
    clock-frequency = <1000000>;
    cs-gpios = <&gpio0 19 GPIO_ACTIVE_LOW>; // 使用GPIO0第19引脚作为CS

    spi0: spi@0 {
        compatible = "fpga,some-device"; // 自定义或第三方设备兼容名
        reg = <0x0000>; // 子设备基地址
        spi-max-frequency = <1000000>; // 最大频率
    };
};