opencv 仿射变换 坐标转换

OpenCV是一个开源的计算机视觉库，它包含了丰富的图像处理和计算机视觉功能。其中，仿射变换（Affine Transformation）是一种常见的几何变换，用于对图像中的点或像素坐标进行线性操作，保持图像的整体形状，但可以改变大小、旋转、缩放和平移。

在OpenCV中，`cv2.warpAffine()`函数常用于实现仿射变换。这个函数需要一个二维矩阵（通常称为仿射变换矩阵），它描述了源图像到目标图像的映射关系。该矩阵由三部分组成：第一行表示x轴方向的缩放比例和偏移，第二行表示y轴方向的缩放比例和偏移，第三行通常都是0，并且最后一列的元素之和为1，确保变换后图像的宽度和高度之比不变。

坐标转换就是将图像的一个位置从原始坐标系变换到经过仿射变换后的坐标系。通过仿射变换矩阵，你可以计算出每个源像素的新位置，然后访问目标图像的相应位置，实现了像素级别的坐标变换。