signal_text = "#define " + \sComGroupSignal_list[Signal_number] + signalname

如果你想将一个字符串 `signalname` 插入到 `#define` 后面，并且 `signalname` 前后都有空格，你可以使用正则表达式进行替换。以下是一个示例代码片段，展示了如何使用正则表达式在Python中完成这个任务：

import re

signal_text = "#define ComGroupSignal_list[Signal_number] signalname"
signalname = "example"

pattern = r"(#define\s+ComGroupSignal_list\[Signal_number\]\s+)"
replacement = r"\1" + signalname

result = re.sub(pattern, replacement, signal_text)
print(result)

这段代码中，我们使用 `re.sub()` 函数来查找并替换匹配正则表达式的部分。正则表达式 `(#define\s+ComGroupSignal_list\[Signal_number\]\s+)` 匹配 `#define` 后面紧跟着的空格，`ComGroupSignal_list[Signal_number]`，以及其后面的空格。然后，我们在替换时使用 `\1` 来保留原始匹配的部分，并追加上 `signalname`。

注意：为了在正则表达式中正确匹配方括号 `[` 和 `]`，我们需要使用 `\` 进行转义，因此它们被写成 `\[` 和 `\]`。