揭秘STM32单片机引脚中断配置：实时响应，提升系统效率

# 1. STM32单片机引脚中断简介

STM32单片机引脚中断是一种硬件机制，允许外部事件或内部事件触发CPU执行特定的代码段。它是一种高效且灵活的机制，可用于响应各种事件，例如按钮按下、定时器溢出或外部设备中断。

引脚中断通过将外部信号连接到单片机的特定引脚来实现。当引脚上的电平发生变化时，中断控制器会生成一个中断请求，从而触发CPU执行中断服务函数。中断服务函数负责处理中断事件并执行必要的操作。

# 2. 引脚中断配置理论基础

### 2.1 中断处理器的结构和工作原理

**结构**

中断处理器是一个专门用于处理中断请求的硬件模块。它由以下主要组件组成：

- **中断控制器：**负责接收和管理中断请求，并根据中断优先级决定中断服务的顺序。
- **中断向量表：**一个存储中断服务函数地址的表，每个中断源都有一个对应的向量表项。
- **中断寄存器：**用于存储中断状态和配置信息，如中断使能/禁用、中断优先级等。

**工作原理**

当一个中断源产生中断请求时，中断控制器会将该请求传递给中断处理器。中断处理器会根据中断优先级和中断使能状态决定是否响应该请求。如果响应，中断处理器会从中断向量表中获取相应的中断服务函数地址，并跳转到该函数执行。

中断服务函数执行完成后，中断处理器会清除中断标志，并恢复程序的正常执行。

### 2.2 中断向量表和中断优先级

**中断向量表**

中断向量表是一个存储中断服务函数地址的表。每个中断源都有一个对应的向量表项，该项指向该中断源的中断服务函数。

**中断优先级**

中断优先级是一个数字，用于指示中断源的优先级。优先级高的中断源会在优先级低的中断源之前得到响应。

STM32单片机使用嵌套向量中断控制器（NVIC），其中中断优先级分为16个等级，0级最高，15级最低。

### 2.3 中断服务函数的编写和注册

**编写中断服务函数**

中断服务函数是一个在中断发生时被调用的函数。它负责处理中断源产生的事件。

中断服务函数的格式如下：

void __attribute__((interrupt)) ISR_name(void)
{
    // 中断处理代码
}

其中：

- `__attribute__((interrupt))`：表示这是一个中断服务函数。
- `ISR_name`：中断服务函数的名称。

**注册中断服务函数**

中断服务函数编写完成后，需要将其注册到NVIC中断控制器中。注册过程如下：

NVIC_SetVector(IRQn, (uint32_t)ISR_name);
NVIC_EnableIRQ(IRQn);

其中：

- `IRQn`：中断源的IRQn号。
- `ISR_name`：中断服务函数的地址。
- `NVIC_SetVector`：设置中断向量表项。
- `NVIC_EnableIRQ`：使能中断源。

**代码块：中断服务函数注册**

// 注册外部中断0中断服务函数
NVIC_SetVector(EXTI0_IRQn, (uint32_t)EXTI0_IRQHandler);
NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

**逻辑分析：**

这段代