51单片机定时器应用：从定时中断到PWM生成，实战详解

# 1. 51单片机定时器的基本原理

51单片机定时器是一种用于产生精确时间间隔的硬件模块。它由一个可编程的计数器、一个控制寄存器和一个中断控制寄存器组成。

计数器是一个可编程的16位寄存器，用于存储当前时间间隔。控制寄存器用于设置定时器的模式、时钟源和中断使能。中断控制寄存器用于使能或禁用定时器中断。

定时器的基本工作原理是，当计数器达到其预设值时，它会产生一个中断信号。中断服务程序可以用来执行特定任务，例如更新显示器或控制电机。

# 2. 51单片机定时器中断应用

### 2.1 定时中断的基本原理

定时中断是51单片机定时器的一项重要功能，它允许定时器在达到预定的时间点时产生中断请求。中断请求会触发CPU执行中断服务程序，从而实现对定时事件的响应。

定时中断的基本原理如下：

1. **定时器计数：**定时器按照预定的时钟频率进行计数，当计数器达到预定的值时，会产生一个溢出标志。
2. **溢出中断：**当溢出标志置位时，定时器会产生一个中断请求。
3. **中断服务程序：**CPU收到中断请求后，会跳转到中断服务程序执行。
4. **响应定时事件：**中断服务程序中可以执行对定时事件的响应操作，例如更新变量、控制输出设备等。

### 2.2 定时中断的配置和使用

要使用定时中断，需要对定时器进行配置，包括时钟源、计数模式、溢出值等。

**时钟源：**定时器可以由内部时钟或外部时钟源驱动。内部时钟源的频率一般为12MHz或24MHz，外部时钟源可以是任意频率。

**计数模式：**定时器支持多种计数模式，包括16位模式、8位模式和2位模式。16位模式下，定时器可以计数到65535，8位模式下可以计数到255，2位模式下可以计数到3。

**溢出值：**溢出值是定时器计数达到时产生中断的预定值。溢出值可以是任意值，但通常会根据实际应用需求进行设置。

配置定时中断的步骤如下：

1. **选择时钟源：**通过TMOD寄存器选择定时器的时钟源。
2. **设置计数模式：**通过TMOD寄存器设置定时器的计数模式。
3. **设置溢出值：**通过TH0和TL0寄存器设置定时器的溢出值。
4. **开启中断：**通过IE寄存器开启定时器中断。

### 2.3 定时中断应用实例

定时中断在实际应用中非常广泛，下面是一个使用定时中断控制LED闪烁的示例代码：

#include <reg51.h>

sbit LED = P1^0;

void main()
{
    TMOD = 0x01;  // 16位定时器模式
    TH0 = 0xFF;   // 溢出值
    TL0 = 0x00;