STM32中断机制详解：响应事件的有效手段

# 1. STM32中断概述**

STM32中断机制是一种高效的事件响应机制，它允许微控制器在发生特定事件时暂停当前任务并执行特定的代码。中断事件可以由外部设备、内部外设或软件异常触发。

STM32微控制器具有多级中断系统，每个中断源都有一个唯一的优先级。当发生中断时，微控制器会暂停当前任务，并根据中断优先级执行相应的中断服务函数。中断服务函数执行完成后，微控制器会恢复到中断前的任务。

中断机制对于实时系统和嵌入式应用至关重要，因为它允许微控制器快速响应外部事件，并及时处理关键任务。

# 2. STM32中断配置**

STM32中断机制的配置是实现中断功能的基础。本章将详细介绍STM32中断配置的各个方面，包括中断向量表和优先级设置、中断服务函数的编写和注册、中断使能和禁止。

### 2.1 中断向量表和优先级设置

**中断向量表**

中断向量表是一张包含中断服务函数地址的表格。当发生中断时，处理器会根据中断号从中断向量表中读取中断服务函数的地址，并跳转到该地址执行中断服务函数。

**优先级设置**

每个中断都有一个优先级，用于确定中断响应的顺序。优先级高的中断会优先响应，优先级低的中断会被暂时屏蔽。STM32中断优先级分为32个等级，0级优先级最高，31级优先级最低。

**配置中断向量表和优先级**

STM32中断向量表和优先级可以通过寄存器进行配置。其中，中断向量表基地址寄存器（NVIC_VTOR）用于设置中断向量表的起始地址，中断优先级寄存器（NVIC_IPR）用于设置每个中断的优先级。

// 设置中断向量表基地址
NVIC_VTOR = 0x08000000;

// 设置中断优先级
NVIC_IPR[0] = 0x00; // 中断0优先级设置为0
NVIC_IPR[1] = 0x01; // 中断1优先级设置为1

### 2.2 中断服务函数的编写和注册

**中断服务函数**

中断服务函数是响应中断事件的代码段。每个中断都有一个对应的中断服务函数。中断服务函数的命名规则为`void [中断号]_IRQHandler(void)`。

**注册中断服务函数**

中断服务函数编写完成后，需要将其注册到NVIC中，以便在发生中断时调用该函数。注册中断服务函数可以通过`NVIC_SetVector()`函数实现。

// 注册中断服务函数
NVIC_SetVector(0, (uint32_t)&EXTI0_IRQHandler);
NVIC_SetVector(1, (uint32_t)&TIM2_IRQHandler);

### 2.3 中断使能和禁止

**中断使能**

中断使能是指允许中断响应中断事件。中断使能可以通过设置NVIC中的中断使能寄存器（NVIC_ISER）实现。

// 使能中断0
NVIC_ISER[0] = 1 << 0;

**中断禁止**

中断禁止是指禁止中断响应中断事件。中断禁止可以通过设置NVIC中的中断禁止寄存器（NVIC_ICER）实现。

// 禁止中断0
NVIC_ICER[0] = 1 << 0;

**中断挂起和唤醒**

中断挂起是指暂时禁止中断响应中断事件，但中断仍然处于使能状态。中断唤醒是指解除中断挂起，允许中断响应中断事件。中断挂起和唤醒可以通过设置NVIC中的中断挂起寄存器（NVIC_ISPR）和中断唤醒寄存器（NVIC_I