STM32 SPI通信实战:掌握高速串行通信的必备技能
发布时间: 2024-07-05 23:42:17 阅读量: 53 订阅数: 26 ![](https://csdnimg.cn/release/wenkucmsfe/public/img/col_vip.0fdee7e1.png)
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# 1. STM32 SPI通信基础**
**1.1 SPI通信概述**
串行外设接口(SPI)是一种高速、全双工的同步串行通信协议,广泛应用于嵌入式系统中。它允许主设备与一个或多个从设备进行数据交换,实现外设的控制和数据传输。
**1.2 SPI通信原理**
SPI通信使用四根信号线:时钟线(SCK)、主设备输出线(MOSI)、从设备输出线(MISO)和片选线(CS)。主设备通过SCK控制通信时序,MOSI和MISO用于数据传输,CS用于选择特定的从设备。
# 2. SPI通信编程技巧
### 2.1 SPI通信的配置和初始化
#### 2.1.1 SPI外设的配置
STM32系列MCU的SPI外设可以通过寄存器进行配置。以下代码段展示了SPI外设的配置过程:
```c
// 使能SPI时钟
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SPI1EN;
// 配置SPI外设
SPI1->CR1 = (SPI_CR1_BR_0 | SPI_CR1_BR_1 | SPI_CR1_MSTR | SPI_CR1_SPE);
SPI1->CR2 = (SPI_CR2_DS_0 | SPI_CR2_DS_1 | SPI_CR2_SSOE | SPI_CR2_NSSP);
```
* `RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SPI1EN;`:使能SPI1时钟。
* `SPI1->CR1 = (SPI_CR1_BR_0 | SPI_CR1_BR_1 | SPI_CR1_MSTR | SPI_CR1_SPE);`:配置SPI1为**主模式**,**时钟分频系数为8**,并**使能SPI外设**。
* `SPI1->CR2 = (SPI_CR2_DS_0 | SPI_CR2_DS_1 | SPI_CR2_SSOE | SPI_CR2_NSSP);`:配置SPI1的**数据大小为8位**,**NSS信号输出使能**,**软件NSS信号管理**。
#### 2.1.2 SPI通信模式的选择
STM32系列MCU的SPI外设支持多种通信模式,包括全双工、半双工和单工模式。以下代码段展示了如何选择SPI通信模式:
```c
// 选择全双工模式
SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_RXONLY;
// 选择半双工模式
SPI1->CR1 |= SPI_CR1_RXONLY;
// 选择单工模式
SPI1->CR1 |= (SPI_CR1_RXONLY | SPI_CR1_BIDIMODE);
```
* `SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_RXONLY;`:选择**全双工模式**,允许同时发送和接收数据。
* `SPI1->CR1 |= SPI_CR1_RXONLY;`:选择**半双工模式**,允许交替发送和接收数据。
* `SPI1->CR1 |= (SPI_CR1_RXONLY | SPI_CR1_BIDIMODE);`:选择**单工模式**,仅允许发送或接收数据。
### 2.2 SPI通信的数据传输
#### 2.2.1 数据发送和接收
SPI通信的数据传输可以通过寄存器操作进行。以下代码段展示了如何发送和接收数据:
```c
// 发送数据
SPI1->DR = 0x55;
// 接收数据
uint8_t data = SPI1->DR;
```
* `SPI1->DR = 0x55;`:将数据`0x55`写入**数据寄存器**,从而发送数据。
* `uint8_t data = SPI1->DR;`:从**数据寄存器**读取数据,从而接收数据。
#### 2.2.2 中断处理和DMA传输
SPI通信支持中断处理和DMA传输,以提高数据传输效率。以下代码段展示了如何使用中断处理和DMA传输:
```c
// 中断处理
void SPI1_IRQHandler(void)
{
// 处理中断
}
// DMA传输
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_0;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBas
```
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