光纤捷联系统标定技术在DHGL-11船用系统中的应用

"这篇研究论文详细探讨了船用光纤捷联系统的标定技术，针对DHGL-11型光纤捷联系统进行了误差模型分析、建立、试验设计和精度验证，旨在提高系统的导航精度。作者来自不同的专业背景，包括海装重庆局、哈尔滨工程大学自动化学院和中船重工重庆长平机械有限责任公司。文章涵盖了光纤陀螺仪和石英挠性加速度计的误差模型，以及针对这些误差进行的标定方法。通过静基座对准、动基座对准和模拟船舶摇摆环境的导航试验，验证了标定方案的有效性。" 本文主要讨论的是船用光纤捷联系统的标定技术，这是自动化技术在航海领域中的一个重要应用。光纤捷联系统是现代航海中惯性导航系统的关键组成部分，它依赖于高精度的传感器，如光纤陀螺仪和石英挠性加速度计，来提供舰船的位置、姿态和速度信息。 首先，文章分析了DHGL-11型光纤捷联系统的机械编排结构，建立了系统的误差模型。误差模型的建立考虑了惯性器件的工作原理、系统的精度要求以及辅助设备的性能。通过对系统进行详细的误差分析，可以识别出影响系统性能的主要因素。 接着，文章设计了基于光纤陀螺的速率试验，采用指天正、反转方案来评估和校正光纤陀螺仪的误差。同时，根据石英挠性加速度计的误差特性，设计了指北二十四位置的标定编排结构，目的是校正加速度计在不同方向上的测量偏差。 在标定过程中，零位误差的修正也是一个关键环节。为了消除这一误差，文章提出了零位修正试验，这有助于提升系统整体的测量精度。 最后，通过一系列的实验来验证误差模型的标定效果。这些实验包括5分钟的静基座对准试验，用于检查系统静态稳定性的校正；10分钟的动基座对准试验，模拟船舶摇摆，检验动态条件下的标定效果；以及4小时的模拟船舶摇摆环境的导航试验，全面验证标定方案在实际航海条件下的性能。 综合来看，这篇论文提供的标定方案成功地提高了DHGL-11型光纤捷联系统的精度，满足了系统对导航性能的要求。这一研究对于改进航海设备的性能，提升船舶导航的可靠性具有重要的理论与实践意义。