"SIMOTION运动控制器基础应用"
SIMOTION是西门子推出的一种高度集成的运动控制器,它结合了PLC的逻辑控制功能和先进的运动控制技术。SIMOTION提供了全面的解决方案,用于各种复杂的运动控制应用,如定位任务、速度控制、路径规划等。在SIMOTION系统中,执行等级是关键概念,它们决定了程序或任务的执行顺序。
执行等级分为不同的层次,包括用户级任务和系统任务。用户级任务是程序员可以直接分配和控制的,而系统任务则由系统自动执行,如工艺功能、通信任务(如PROFIBUS DP和PROFINET IO)、TRACE功能等。这些系统任务的执行顺序是固定的,不受用户程序影响,确保了关键功能的稳定运行。
在SCOUT工程开发平台上,用户可以对SIMOTION系统进行配置和编程。DCC(Drive Control Configuration)任务虽然在执行系统界面不可见,但可以在DCC编辑器中指定其执行等级。分配程序到任务的操作涉及到EXECUTION SYSTEM,通过双击打开任务分配界面,选择特定任务(如MotionTask_1),然后将所需的程序(如mcc_1)从Program assignment列表分配过去,点击箭头即可完成分配。此过程同样适用于其他任务,如background task和startup task。
SIMOTION的系统组态包括新建项目、插入设备、建立连接和配置通讯接口等多个步骤。在设置通讯接口时,需要配置SIMOTION上的DP接口参数以及PG/PC的通讯方式。项目配置完成后,可以使用控制面板进行轴的调试,这包括恢复设置、在线自动配置驱动、手动配置报文、轴配置以及下载整个项目。编程方面,SIMOTION支持MCC(Motion Control Language)编程,并且程序需要被分配到执行系统中的相应等级,以确保在正确的时间执行。
执行系统包含了执行等级和任务优先级的概念,这些决定了任务的执行顺序和实时性。执行等级决定了任务的执行顺序,而任务优先级则影响了任务的抢占行为,高优先级的任务在条件满足时可以打断低优先级任务的执行。
编程语言方面,SIMOTION支持多种编程语言,其中包括专为运动控制设计的MCC,使得编程更加灵活和高效。通过SCOUT提供的工具,用户可以方便地编写、下载和测试程序,确保SIMOTION系统按照预期运行。
SIMOTION运动控制器是西门子提供的一种强大的运动控制解决方案,它的灵活性、控制精度和系统集成能力使其在自动化领域中占据重要地位。通过对执行系统、任务分配和编程的深入理解,用户可以充分利用SIMOTION的功能,实现复杂运动控制任务的高效和精确执行。