STM32H7系统bootloader：USB DFU固件升级教程

本章节是STM32H7教程的第68部分，主要聚焦于STM32H7系统的bootloader如何通过USB DFU (Device Firmware Upgrade) 方式进行固件升级。DFU是一种设备固件升级技术，使得用户能够在无需额外外设的情况下，对嵌入式设备的软件进行在线更新。 首先，对于初学者来说，重要提示是需要先掌握第67章的内容作为基础。值得注意的是，STM32H7的系统bootloader地址并非固定为0x1FFF0000，这意味着在设计和操作时需要注意地址的实际配置。 章节内容包括了： 1. **程序设计**：讲解如何设计程序以实现从运行中的应用跳转到系统bootloader，以便进行固件升级。 2. **STM32CubeProg**：本教程详细介绍了STM32CubeProg的安装和使用方法。它是官方推荐的工具，因为它整合了DfuSe（旧版USB DFU软件）的功能，以及ST-LINK、Flashloader等小工具，支持多种类型的闪存类型，如EEPROM、NORFlash、SPIFlash和NANDFlash，还支持OTA（Over-The-Air）编程。 3. **驱动移植与使用**：涉及到如何将USB DFU驱动移植到STM32H7系统bootloader，并在实际操作中使用它进行固件加载。 4. **实验例程**：提供了MDK和IAR两种开发环境下的实验例程说明，便于读者根据自己的工具链进行实践。 5. **复位退出**：更新完成后，系统bootloader并不会自动退出USB DFU模式，需要手动复位芯片才能回到正常运行状态。 6. **注意事项**：提到DfuSe已不再推荐使用，应优先选择STM32CubeProg，以避免驱动冲突。 7. **软件资源**：提供了相关软件和文档下载链接，供读者获取进一步的支持和资料。 本章节内容实用且深入，适合那些希望优化STM32H7固件升级流程，并提升硬件维护能力的开发者。通过学习和实践，开发者可以更好地利用STM32H7的系统bootloader进行高效、便捷的固件更新。