冯浩源讲解线性连续控制系统的数学模型与分析方法

《线性连续控制系统的一般表达式 - 自动控制原理》是冯浩源教授编著的教材，适用于自动化专业的必修课程。这门课程的目的是让学生掌握自动控制的基本理论和应用，为后续专业课程的学习奠定坚实的基础。 课程涵盖了以下几个关键知识点： 1. 课程概述：《自动控制原理》深入讲解了自动控制的基本概念，包括控制系统的数学模型，如时域和复域的表示，以及结构图和信号流图。内容涵盖了线性控制系统的分析方法，如时域分析、根轨迹法、频域分析，以及校正和设计策略。对于线性离散系统，课程也涉及其基础理论、性能分析和系统设计。此外，还介绍了非线性控制系统分析，如相平面分析和描述函数分析，以及现代控制理论中的线性状态空间分析方法。 2. MATLAB应用：课程中强调了MATLAB软件在控制理论中的应用，学生将学习如何利用MATLAB进行系统建模、仿真和设计，提升实践技能。 3. 学习目标与要求： - 学生应系统理解自动控制的基本概念，如控制系统的基本构成和工作原理。 - 掌握控制系统数学模型的建立和分析方法，包括时域、复域模型和结构图。 - 熟悉线性控制系统的分析手段，包括系统性能评估和设计过程。 - 对线性离散系统有深入的理解，并能运用相关理论进行问题解决。 - 学习非线性控制系统分析的两种常用方法，提升对复杂系统的处理能力。 - 了解线性状态空间分析的基本概念，理解系统行为的高级描述方式。 4. 课程结构：课程分为两大部分，第一章介绍自动控制的一般概念，包括控制系统的基本要素和MATLAB的简介。第二章则聚焦于控制系统的数学模型构建，强调实际操作技能的培养。 通过学习这门课程，学生不仅能理论联系实际，还能掌握控制工程的基本工具和技术，为后续的专业课程和实际工程问题解决打下坚实基础。