三菱电机机器人编程指南：添加与编辑程序行

"添加程序行-guide to hdl coding styles for synthesis" 本文主要介绍的是关于Mitsubishi MELFA机器人编程中的程序行添加方法，这适用于工业机器人的自动化编程和控制。在进行机器人编程时，理解如何有效地添加、编辑和管理程序行是至关重要的。 在标题提及的"添加程序行"中，我们看到一个具体的步骤指导： 1. 首先，要在程序的特定位置插入新行，例如在第4步和第5步之间，用户需要使用导航键，如[↓]键和[↑]键，将光标定位到第4步。 2. 接着，按下[F3]键激活“插入”模式。如果“插入”选项未显示在功能菜单中，需先按[FUNCTION]键将其调出。 3. 在插入模式下，通过数字键和字符键输入新的命令语句，例如`Wait M_In(8)=1`。 4. 输入完成后，按[EXE]键确认添加。程序会自动按照步骤顺序排列新的行，并且更新后续步骤的编号。 5. 光标会自动移动到下一行，以便用户继续输入或编辑其他程序行。 标签"机器人"表明这是关于机器人技术的内容，具体来说是Mitsubishi的MELFA系列工业机器人。这部分内容摘自"MELFA机器人进修教材<F系列基础>BFP-A8961-A"，它包含了对机器人的基础知识教学，如安全指南、机器人结构、控制电源、操作面板的使用、JOG操作、程序语言MELFA-BASIC V的讲解，以及如何创建和编辑程序等。 课程计划中，第一天涉及安全相关法令、MELFA机器人的基础介绍、JOG操作和程序输入操作的实习；第二天则涵盖了输入输出信号的使用、实机操作的实习、T/B菜单的说明、计算机支持软件的介绍，以及机器人的结构、功能、控制技术和维护等内容。 通过这样的学习，操作员不仅可以掌握如何添加程序行，还能全面了解和操作Mitsubishi MELFA机器人，包括安全操作、编程、故障排查和维护等关键技能。这对于实现高效、安全的自动化生产至关重要。