ARM平台操作系统内核初始化与中断处理

"这篇文档详细介绍了在操作系统中安装中断回调例程的过程，主要针对的是基于ARM920T处理器的硬件平台，如mini2440。内容涵盖了硬件部分，包括RTC定时器、UART、中断控制器、SDRAM、norflash和nandflash等关键组件，以及ARM处理器的结构和工作模式。同时，软件部分讨论了操作系统内核的设计与构建，如MMU、Cache的原理和管理，以及C和汇编语言的混合使用。在中断回调例程的安装中，涉及到了中断控制器、异常和中断的概念，以及如何初始化内核，包括MMU配置、中断跳转表的复制和串口的初始化。" 在操作系统中，安装中断回调例程是至关重要的一步，因为它允许操作系统有效地管理和响应来自硬件设备的中断请求。中断是硬件设备与内核进行通信的主要方式，比如当键盘按下、网络数据到达或者RTC（实时时钟）触发事件时，设备会发送中断信号给CPU。由于现代计算平台上的设备种类繁多，内核无法预知所有设备的具体细节，所以通过中断控制器统一管理和分发中断请求。 在硬件部分，文档特别提到了RTC定时器、UART（通用异步收发传输器）和中断控制器等组件。RTC用于保持时间并提供定时事件，UART用于串行通信，中断控制器则是协调各个设备中断的关键部件。此外，SDRAM和闪存（norflash和nandflash）是存储系统的重要组成部分，它们为操作系统和应用程序提供存储空间。 在软件部分，文档深入讲解了ARM处理器架构，包括ARM920T的CPU结构、工作模式、寄存器布局，以及MMU（内存管理单元）的作用和实现。MMU是保证虚拟地址与物理地址映射的关键，它可以实现内存保护和地址翻译。同时，Cache的存在提高了处理器访问数据的速度，但其管理和编程接口也需要理解。操作系统内核的设计包括了功能定义、架构分离以及如何通过C和汇编混合编程来实现内核功能。 在安装中断回调例程的过程中，首先需要初始化硬件，包括设置MMU以确保正确地映射内存和设备空间，然后复制中断跳转表以处理中断服务例程。串口初始化是调试过程中的重要步骤，因为内核的早期输出通常依赖于串口。内存管理是内核功能层的重要组成部分，包括内存分配数据结构的建立和初始化，以确保系统能有效地分配和回收内存。 这篇文档全面介绍了从硬件基础到操作系统核心功能的构建，特别是在安装中断回调例程这个关键环节，为理解操作系统如何与硬件交互提供了深入的洞察。