"AT91_USB_FRAMEWORK是一个针对Atmel公司AT91系列ARM控制器集成的USB设备端驱动程序框架的解析。该框架包括了驱动程序的总体结构、USB器件端口(UDP)的详细机制、描述符和标准设备请求的处理、UDP底层驱动以及针对用户层的API接口。"
在第一章“驱动程序总体框架”中,作者介绍了整个USB驱动的组织结构,主要分为硬件无关部分和硬件相关部分。硬件无关部分(common)包含了USB协议中的描述符结构体定义和相关操作,如设备描述符、配置描述符、接口描述符、端点描述符、字符串描述符和设备限定描述符等。硬件相关部分(device)则涉及到具体的底层硬件交互,包括操作硬件寄存器和提供API接口。
第二章“USB器件端口(UDP)”中,详细讨论了USB时钟的配置、USB中断的处理方式以及FIFO(First In First Out,先进先出队列)的工作原理。时钟对于USB通信的正确性和同步至关重要;中断系统确保了设备能够及时响应主机的请求;FIFO用于存储数据包,优化数据传输效率。
第三章“描述符和标准设备请求”深入解析了各种描述符的定义和使用,包括设备描述符、配置描述符、接口描述符、端点描述符、字符串描述符和设备限定描述符。此外,还讨论了辅助定义以及标准设备请求结构体,如GETDESCRIPTOR、SETADDRESS等,这些都是USB通信中不可或缺的部分。
第四章“UDP底层驱动”涉及了USB控制器的中断处理,包括VUBS引脚的中断、USB控制器本身的中断以及设备中断和端点中断的处理策略。这部分内容解释了如何在硬件层面实现USB的事件响应和数据传输。
第五章“标准请求命令的处理”详细列举并解释了USB通信中的标准请求命令,如GETDESCRIPTOR用于获取设备或配置的描述符,SETADDRESS设置设备地址,SETCONFIGURATION设置设备配置,GETCONFIGURATION查询当前配置,GETSTATUS获取设备或端点状态,CLEARFEATURE清除特征,SETFEATURE设置特征,SETINTERFACE设置接口,以及GETINTERFACE获取接口状态。
第六章“程序为用户层提供的API”介绍了驱动程序向用户层应用提供的功能接口,包括写函数和读函数,使得用户可以方便地进行数据的读写操作。
总结来说,AT91_USB_FRAMEWORK框架详细阐述了从硬件接口到软件驱动的各个层面,提供了USB设备驱动的完整实现,对于理解USB通信机制和开发相关应用具有很高的参考价值。