DAIHEN弧焊机器人Almega系列操作指南-输出信号ON命令

"功能号码-robot vision berthold horn mit press" 在OTC的机器人系统中，功能号码是用于执行特定操作的指令代码。标题提到的"功能号码-robot vision berthold horn mit press"可能指的是一个涉及机器人视觉系统的操作，Berthold Horn可能是作者或者相关技术的开发者，而MIT Press可能出版了相关书籍或资料。然而，提供的描述并没有直接讨论机器人视觉，而是集中在如何设定和记录应用命令上。 在描述中，4.6章节讲述了如何记录应用命令，特别是针对输出信号ON命令（应用命令SET<FN32>）。这个过程分为几个步骤： 1. 首先，用户需要从一览表中选择输出信号ON命令（SET），或者直接输入功能号码FN32，然后按下[Enter]键。 2. 接着，用户输入输出信号的号码，屏幕上会显示参数名和输入范围。如果输入有误，可以通过[BS]键进行修正。 3. 如果命令有多个参数，输入第一个参数后按下[Enter]，系统会进入输入下一个参数的阶段。 4. 当所有参数设定完成后，再次按下[Enter]键，这样输出信号ON命令就被记录在系统中，准备执行。 这部分内容来自"No.1L20400C-C-2系列"操作说明书的基本操作篇，强调在使用OTC机器人之前，操作人员必须详读操作说明书，并且只有经过专门培训的人员才能进行安装、操作和维护。手册包含了各种安全信息、基本操作、详细参考内容以及控制器和操纵器的维护指南。 "Almega"系列机器人是DAIHEN Corporation生产的高性能多功能弧焊机器人，结合了先进的电子机械技术和焊接知识，旨在提供卓越的性能和丰富的功能。为了确保安全和有效利用这些功能，用户需要熟悉所有机器的知识、安全信息和注意事项，包括操作说明书中的详细步骤。 OTC的机器人系统中，功能号码是执行特定任务的关键，用户需要按照详细的操作流程来设定和记录应用命令，确保机器人的正确运行。同时，对操作人员的安全培训和对操作说明书的深入理解是必不可少的。