"单片机ARM7的定时器特性与功能详解"
在单片机ARM7的LPC2000系列中，定时器是至关重要的组成部分，主要用于实现精确的时间控制和事件计数。本资源主要关注第4章的第7节——定时器0和定时器1，它们具有丰富的功能和灵活的配置选项。
定时器0和定时器1是32位的可编程定时器，具备以下特性：
1. **32位可编程预分频器**：允许用户自定义计数器的时钟频率，从而实现不同时间间隔的定时。
2. **4路捕获通道**：能够捕捉外部信号的上升沿或下降沿，用于测量输入信号的时间间隔。
3. **4个匹配寄存器**：可以设置不同的计数值，当定时器计数器与这些匹配寄存器的值相同时，触发特定的动作，如中断或复位。
4. **4个匹配输出通道**：匹配事件发生时，通过外部匹配寄存器（EMR）控制MATn.0～MATn.3引脚输出，实现信号的翻转或特定逻辑状态。
定时器的工作原理及主要功能包括：
- **预分频器**：预分频器可以通过分频寄存器来调整，它可以将主时钟频率分频，以适应不同时间精度的需求。
- **捕获功能**：通过捕获控制寄存器（CCR），可以设置捕获事件的触发条件（上升沿、下降沿或双边沿）。当捕获事件发生时，定时器的当前计数值会被记录在捕获寄存器中，可用于计算事件发生的频率或周期。
- **匹配功能**：匹配控制寄存器（MCR）用于设定匹配事件发生时的响应，如使能中断、复位定时器或执行其他用户定义的操作。匹配寄存器（MR0~MR3）的值与计数器比较，匹配时触发相应动作。
- **中断处理**：中断寄存器（IR）记录了各种中断源的状态，写1可以清除中断标志，写0则无效。中断控制寄存器（TCR）用于控制定时器的中断行为。
- **外部匹配功能**：外部匹配寄存器（EMR）允许用户控制MATn.0~MATn.3引脚的行为，当定时器匹配事件发生时，可以改变这些引脚的状态，实现输出驱动或其他外设交互。
在实际应用中，例如，通过设置T0EMR=0x30，当定时器0的计数值与MR0匹配时，MAT0.0引脚的输出状态将会翻转；通过设置T0CCR=0x30，当CAP0.0引脚检测到上升沿时，会发生捕获事件并触发中断。
需要注意的是，当选择多个管脚作为捕获功能时，只有序号最低的那个管脚是有效的。这意味着在设置捕获功能时，需要确保配置的唯一性。
LPC2000系列的ARM7定时器0和定时器1提供了强大的定时和计数能力，可以广泛应用于实时操作系统、电机控制、脉宽调制（PWM）、通信协议同步等多种场景。通过灵活配置寄存器，开发者可以定制符合项目需求的定时和中断功能，从而实现高效、精确的系统控制。
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